Terminación De Conexión Maestro/Esclavo - Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario

SD700 - DEVICENET
ID Byte-0
0x416 0x01
La respuesta podría ser la siguiente (suponiendo la velocidad actual
del variador igual a 0x1234):
ID Byte-0
0x413 0x01
8.2. Terminación de Conexión Maestro/Esclavo
Este servicio
maestro/esclavo o cíclica E/S ya establecidas (o ambas).
Petición de Cierre de la Conexión
ID
Byte-0
Puerto de MAC ID
mensajes de fuente
peticiones
desconectadas
'Group 2 Only'
Puerto de mensajes de peticiones desconectadas 'Group 2 Only' =
= (0x406 | (DNET_MAC_ID << 3))
Selección de Cierre
Los modos de terminación admitidos se resumen en la tabla siguiente.
Bit – 7
Bit - 6
0 Sup Conf
Para cerrar una conexión ya establecida, el bit relevante tiene que
llevar "1".
48
PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED DEVICENET
Byte-1 Byte-2
0x4B 0x03
Byte-1 Byte-2
0xCB 0x01
se utiliza
Byte-1 Byte-2
Código ID Clase
Servicio [03]
[4C]
Bit - 5 Bit - 4
Cíclico 0
Byte-3 Byte-4
0x01 0x01
Byte-3 Byte-4
para cerrar una
Mensaje CAN
Byte-3 Byte-4
ID Instancia Selección
[01] de Cierre
Bit - 3 Bit - 2
0 0
POWER ELECTRONICS
Byte-5 Byte-6
0x01
Byte-5 Byte-6
conexión
Byte-5 Byte-6 Byte-7
Bit - 1 Bit - 0
0 Explícito
Byte-7
Byte-7
explícita