Puesta En Marcha Del Sd700 En Una Red Devicenet; Conexión Asignada Maestro/Esclavo - Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario

SD700 - DEVICENET
8. PUESTA EN MARCHA DEL SD700
EN UNA RED DEVICENET
Para establecer comunicaciones con el controlador DeviceNet del SD700, el
cliente (PLC) debe asignar al Maestro/Esclavo predefinido una conexión de
mensajería explícita y/o una conexión E/S. La petición para asignar una
conexión predefinida Maestro/Esclavo se transmite como un mensaje de
petición 'Group 2 Only', explícito, desconectado.
El servicio de conexión asignada maestro/esclavo se emplea para establecer
una conexión explícita y predefinida maestro/esclavo, una conexión cíclica
E/S o ambas. El servicio de terminación de las conexiones maestro/esclavo
se emplea para cerrar una conexión explícita y predefinida maestro/esclavo
y/o una conexión cíclica E/S.
Esta sección explica cómo asignar/cerrar conexiones Maestro/Esclavo,
acceder objetos mediante conexiones de mensajería explícita o cíclica E/S.
Se adjuntan unos ejemplos prácticos.
8.1. Conexión Asignada Maestro/Esclavo
Este servicio se utiliza para establecer conexiones explícitas y
predefinidas maestro/esclavo, conexiones cíclicas E/S o ambas.
Petición de Conexión Asignada
ID
Byte-0 Byte-1 Byte-2
Puerto de MAC ID
mensajes de fuente
peticiones
desconectadas
'Group 2 Only'
Puerto mensajes de peticiones desconectadas 'Group 2 Only' =
= (0x406 | (DNET_MAC_ID << 3))
Selección de Asignación
Bit - 7 Bit - 6
0 Sup Conf
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PUESTA EN MARCHA DEL SD700 EN UNA RED DEVICENET

Byte-3
Código ID Clase ID
Servicio [03] Instancia
[4B] [01]
Bit - 5 Bit - 4
Cíclico 0
Mensaje CAN
Byte-4 Byte-5
Selección MAC ID
de del
Asignación Receptor
Bit - 3 Bit - 2
0 0
POWER ELECTRONICS
Byte-6 Byte-7
Bit - 1 Bit - 0
0 Explícito