Modificación De Objetos Mediante Mensajería Explícita - Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario

SD700 - DEVICENET
Ejemplo:
Para leer el registro del variador "velocidad" con ID Clase = 0x2A, ID
Instancia = 0x01 e ID Atributo = 0x07, pueden emplearse las
siguientes tramas. MAC ID del variador está ajustado a 2, MAC ID
del MAESTRO a 1.
ID Byte-0
0x414 0x01
La respuesta podría ser la siguiente (suponiendo la velocidad actual
del variador igual a 0x1234):
ID Byte-0
0x413 0x01
7.1.2. Modificación de Objetos mediante Mensajería
Explícita
Una trama estándar con el ID = (0x404 | (DNET_MAC_ID << 3))
sirve para modificar cualquier objeto admitido. El formato de la
trama es el siguiente:
Petición de Mensaje Explícito de Modificación
ID
Byte-0
ID MAC ID
Mensaje fuente
de
Petición
Explícita
ID Mensaje de Petición Explícita = (0x403 | (DNET_MAC_ID << 3))
Respuesta a un Mensaje Explícito de Modificación
ID
Byte-0
ID Mensaje
MAC ID
Explícito de Maestro
Respuesta
del Esclavo
ID Mensaje Explícito de Respuesta del Esclavo = (0x403 | (DNET_MAC_ID << 3))
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ACCESO A OBJETOS CIP
Byte-1 Byte-2
0x0E 0x2A
Byte-1 Byte-2
0x8E 0x34
Byte-1 Byte-2
Código de ID ID Instancia
Respuesta Clase
[10]
Byte-1 Byte-2
Código
Datos (LSB
Respuesta - Opcional)
[90]
Byte-3 Byte-4
0x01 0x00
Byte-3 Byte-4
0x12
Mensaje CAN
Byte-3 Byte-4
ID Instancia
(LSB) (MSB)
Mensaje CAN
Byte-3 Byte-4 Byte-5 Byte-6 Byte-7
Datos (MSB
- Opcional)
POWER ELECTRONICS
Byte-5 Byte-6
0x07
Byte-5 Byte-6
Byte-5 Byte-6
ID Atributo Datos
Servicio
(LSB)
Byte-7
Byte-7
Byte-7
Datos
Servicio
(MSB)