Power Electronics SD500 Serie Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para Power Electronics SD500 Serie

  • Página 1 Comunicación Ethernet Bus de Comunicación...

  • Página 3: Bus De Comunicación

    Comunicación Ethernet Bus de Comunicación Edición: Noviembre 2016 SD50BC03BE Rev. B...
  • Página 4 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS...

  • Página 5: Símbolos De Seguridad

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS SÍMBOLOS DE SEGURIDAD Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones potencialmente peligrosas En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación: Identifica situaciones potencialmente peligrosas podrían...

  • Página 6: Descripción

    17 / 11 / 2016 Corrección erratas, actualización contenidos. Los equipos y documentación técnica son actualizados periódicamente. Power Electronics se reserve el derecho de modificar total o parcialmente los contenidos de este manual sin previo aviso. Si desea consultar la información más reciente de este producto puede hacerlo a través de la web...

  • Página 7: Tabla De Contenido

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS TABLA DE CONTENIDOS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ..............7 PARTE I: TARJETA ETHERNET ..............13 INTRODUCCIÓN ..................15 1.1. Redes Ethernet ................15 1.1.1. Introducción ................15 1.1.2. Tipos de redes Ethernet ............16 1.2. Descripción de la tarjeta Ethernet ........... 17 Ñ...
  • Página 8 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS PARTE II: PROTOCOLO MODBUS TCP/IP ..........33 INTRODUCCIÓN ..................35 1.1. Protocolo Modbus TCP/IP ............... 35 1.1.1. Arquitectura protocolo Modbus TCP/IP ........35 1.2. Modbus TCP/IP ................37 1.2.1. Descripción del protocolo Modbus TCP/IP ......38 1.2.2.

  • Página 9: Instrucciones De Seguridad

    Power Electronics no se hace responsable de ningún daño total o parcial resultante de un uso inapropiado del equipo Por favor, preste especial atención a las siguientes recomendaciones: Ñ...
  • Página 10 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Tanto el cableado como las inspecciones periódicas deben ser llevadas a cabo al menos 10 minutos después de que el variador haya sido desconectado de la alimentación de entrada y después de comprobar con un polímetro que la tensión de la DC Link está...
  • Página 11  En caso de daños externos durante el transporte, por favor asegúrese de notificar a la empresa de transportes y a POWER ELECTRONICS: 902 40 20 70 (Internacional +34 96 136 65 57) o a su delegación más cercana en las 24 horas siguientes a la recepción del equipo.

  • Página 12: Precauciones De Conexión

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS PRECAUCIONES DE CONEXIÓN  Para el correcto funcionamiento del equipo se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las señales de control.  Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA, seccionar el circuito de alimentación.
  • Página 13 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS PRECAUCIONES DE OPERACIÓN  Cuando la función de autoreinicio esté activada, manténgase alejado del equipo controlado, ya que el motor reiniciará su funcionamiento en cuanto el fallo sea eliminado.  La tecla STOP / RESET del teclado solo está activa si se ha hecho el ajuste adecuado de la función.
  • Página 14 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS...

  • Página 15: Parte I: Tarjeta Ethernet

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ñ PARTE I TARJETA ETHERNET...
  • Página 16 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS...

  • Página 17: Introducción

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1. INTRODUCCIÓN 1.1. Redes Ethernet 1.1.1. Introducción Ñ El término Ethernet se usa para designar una familia de tecnologías para redes de área local (LANs). Fue desarrollada por las compañías Xerox Corporation, Intel Corporation y Digital Equipment Corporation (DEC) en 1980, y a día de hoy sigue evolucionando.

  • Página 18: Tipos De Redes Ethernet

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.1.2. Tipos de redes Ethernet Existen diferentes implementaciones redes Ethernet, dependiendo del entorno físico. Las tecnologías existentes difieren en las siguientes características :  Velocidad de transmisión: Capacidad de transmisión del entorno en Mbps.  Tipo de cable:.Tecnología utilizada en la capa física.

  • Página 19: Descripción De La Tarjeta Ethernet

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.2. Descripción de la tarjeta Ethernet La tarjeta Ethernet opcional para variadores de la Serie SD500, permite integrar el equipo en una red de área local, mediante el conector Ethernet. Soporta el protocolo estándar de comunicación TCP/IP y el protocolo Ñ...

  • Página 20: Características Técnicas

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS 2.1. Información General 2.1.1. Contenido del kit de la tarjeta Ethernet El kit de la tarjeta Ethernet contiene: o 1 Tarjeta Ethernet. o 1 Tornillo de fijación. o 1 Manual técnico 2.1.2. Especificaciones de la tarjeta Ethernet o Tipo de dispositivo: Adaptador de red.

  • Página 21: Indicadores Locales

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.1.3. Indicadores locales La tarjeta Ethernet incluye 4 leds que aportan información sobre el estado y la velocidad de la comunicación, y dependiendo del caso, Modbus/TCP o Ethernet/IP, información sobre el estado de trabajo. Para obtener información más detallada sobre los leds, véase la Ñ...

  • Página 22: Montaje Y Conexionado

    3.1. Montaje de la Tarjeta Ethernet La tarjeta Ethernet se conecta directamente al variador de la serie SD500 de Power Electronics (a través de un conector) con el objetivo de integrar el equipo en un área de red Ethernet local (LAN) con los protocolos de red TCP/IP o Ethernet/IP.

  • Página 23: Conexiones De La Tarjeta Ethernet

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3.2. Conexiones de la Tarjeta Ethernet Hay dos conectores, cuatro leds y cuatro interruptores en la tarjeta Ethernet. Uno de los conectores se utiliza para conectar la tarjeta al variador SD500 y el conector RJ45 permite la conexión a la red Ethernet.

  • Página 24: Descripción De Los Interruptores

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3.2.2. Descripción de los interruptores Figura PI 3.3 Localización de los interruptores en la tarjeta Ethernet Como se ha mencionado anteriormente, la tarjeta Ethernet soporta dos protocolos de comunicación: Modbus TCP y Ethernet IP. El interruptor 1 controla el protocolo de comunicaciones.

  • Página 25: Descripción De Los Leds

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3.2.3. Descripción de los leds Hay cuatro leds que muestran, en todo momento, el estado de la tarjeta Ethernet. El comportamiento de Led1 y Led2 depende del protocolo de comunicaciones activo (Modbus TCP o Ethernet IP), mientras que los otros dos tienen el mismo comportamiento para Ñ...

  • Página 26: Caso De Comunicación Ethernet Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Caso de comunicación Ethernet IP OFF: cliente y TCP no están conectados. Intermitente: cliente y TCP están conectados. La Verde comunicación es posible. ON: la conexión se ha realizado y está comunicando. LED1 OFF: la red no tiene problemas.

  • Página 27: Configuración De La Tarjeta Ethernet

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 4. CONFIGURACIÓN DE LA TARJETA ETHERNET 4.1. Ajustes de Parámetros Ethernet Ñ El variador dispone de una serie de parámetros que permiten el ajuste del funcionamiento de la tarjeta dentro de la red: [G3 Referencias] [G4 Entradas ...

  • Página 28: Subgrupo 4.1 - G4.1: Digitales

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 4.1.2. Subgrupo 4.1 – G4.1: Entradas Digitales Ajuste el modo de control del variador a “COMMS” para ceder el control a la red de comunicación. Nombre / Ajuste Display Rango Función Descripción marcha Establecer el modo de control que gestionará los comandos del variador (Start/Stop, Reset ...).

  • Página 29: Subgrupo 21.1 - G21.1: General

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 4.1.3. Subgrupo 21.1 – G21.1: General Nombre / Ajuste Display Rango Función Descripción marcha OPC. FUNCIÓN Ñ Desactivado Activado Seleccionada la opción “NO”, cuando el 1 ActualCom=NO G21.1.1 / Habilita la equipo está funcionando y se modifica Actualizar actualización de las...

  • Página 30: Subgrupo 21.2 - G21.2: Modbus Tcp/Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Nombre / Ajuste Display Rango Función Descripción marcha Ajuste de la dirección de máscara de subred de la red local del usuario. Esta 6 NET A.B= G21.1.6 / Dirección dirección debe dada Mas.Subred A.B máscara subred (A.B) 65535 administrador de la red al propio usuario.

  • Página 31: Subgrupo 21.3 - G21.3: Ethernet Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 4.1.5. Subgrupo 21.3 – G21.3: Ethernet IP Nombre / Ajuste Display Rango Función Descripción marcha 1 ActualCom=0 G21.3.1 /Actualizar Habilitar o inhabilitar actualización de Actualizar Comms comunicaciones comunicaciones. Ñ 2 InsLectura=70 G21.3.2 / Instancia Seleccionar la instancia de entrada de...
  • Página 32 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Nombre / Ajuste Display Rango Función Descripción marcha 0x0000 11 DirLec8=0x0000 G21.3.11 / Leer Leer la dirección de entrada 8. Dir. Lectura 8 dirección 8 0xFFFF G21.3.12 / 12 InsEscrit=20 Seleccionar la instancia de salida de...

  • Página 33: Modo Pérdida De Control

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 4.2. Modo Pérdida de Control En caso de que ocurra la perdida de la comunicación, es necesario definir la acción que el variador debe realizar. Esto se ajusta mediante los siguientes parámetros: Ñ Nombre /...
  • Página 34 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS...

  • Página 35: Parte Ii: Protocolo Modbus Tcp/Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ñ PARTE II PROTOCOLO MODBUS TCP/IP...
  • Página 36 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS...

  • Página 37: Introducción

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1. INTRODUCCIÓN 1.1. Protocolo Modbus TCP/IP TCP/IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) es un conjunto de protocolos que define un grupo de reglas y premisas que Ñ permiten el intercambio de información entre sistemas heterogéneos mediante el uso de redes de área local (LAN), redes WAN, redes de...
  • Página 38 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Estas capas o niveles son los siguientes:  Nivel aplicación: en este nivel se ejecutan las aplicaciones de usuario. Algunos ejemplos podrían ser correo electrónico, navegación Web, intercambio de archivos FTP, Modbus, etc.  Nivel de transporte: Este nivel permite que dos sistemas conectados vía TCP/IP hablen entre ellos.

  • Página 39: Modbus Tcp/Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.2. Modbus TCP/IP Modbus TCP/IP es un tipo o extensión del protocolo Modbus que permite su uso sobre el transporte con TCP/IP. Por lo tanto, Modbus TCP puede usarse sobre Internet. Ñ Existen numerosas ventajas para integradores y gestores de sistemas: ...

  • Página 40: Descripción Del Protocolo Modbus Tcp/Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.2.1. Descripción del protocolo Modbus TCP/IP El servicio de mensajería Modbus proporciona comunicación Cliente/Servidor entre los dispositivos conectados en una red Ethernet TCP/IP. El modelo Cliente/Servidor está basado en 4 tipos de mensajes:  Solicitud Modbus ...

  • Página 41: Arquitectura Protocolo Modbus Tcp/Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS El servicio Modbus de mensajería (modelo Cliente/Servidor) se utiliza para el intercambio de datos en tiempo real:  Entre dos aplicaciones de dispositivo  Entre una aplicación de dispositivo y un dispositivo.  Entre aplicaciones HMI / SCADA y dispositivos.

  • Página 42: Ajuste De Parámetros Modbus Tcp

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2. AJUSTE DE PARÁMETROS MODBUS TCP Como se ha comentado anteriormente, Modbus TCP/IP es una extensión del protocolo Modbus que permite su uso sobre el transporte con TCP/IP y por ello puede ser utilizado a través de Internet.

  • Página 43: Descripción Códigos Modbus

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.2. Descripción Códigos Modbus Modbus TCP se divide en Cliente y Servidor. El Cliente da una orden y el Servidor responde a la orden. Generalmente, los Clientes pueden ser PLC, HMI o PCs y el servidor es el variador.

  • Página 44: Escritura Registros Múltiples

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Estructura de la trama enviada desde el servidor al maestro en respuesta Sección Longitud Valor Código función 1 Byte Dirección comunicación 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF Valor datos 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF 2.2.3. Escritura registros múltiples Estructura de la trama solicitada desde el cliente al servidor Sección...
  • Página 45 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Tipo código excepción Tipo código excepción Longitud Valor Función ilegal Cuando se pide una función no soportada. Petición o modificación de datos en una dirección no Dirección de datos ilegal usada. Cuando se intenta modificar datos a un valor fuera del Valor de datos ilegal rango permitido.

  • Página 46: Lista De Direcciones Modbus

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3. LISTA DE DIRECCIONES MODBUS 3.1. Área Común Dirección Parámetro Escala Unidades Valor del dato 40001 Modelo de variador B: SD500 0: 0.75kW 1: 1.5kW 2: 2.2kW 3: 3.7kW 4: 5.5kW 5: 7.5kW 6: 11kW...
  • Página 47 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Dirección Parámetro Escala Unidades Valor del dato Bit 0: Stop Bit 1: Marcha adelante Bit 2: Marcha inversa Bit 3: Reinicio fallo Bit 4: Parada de emergencia Bit 5: No utilizado Bit 6 – 7: Introducción Ñ...
  • Página 48 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Dirección Parámetro Escala Unidades Valor del dato 40008 Tiempo aceleración 40009 Tiempo deceleración 40010 Corriente de salida 40011 Frecuencia de salida 0.01 40012 Tensión de salida 40013 Tensión enlace DC 40014 Potencia de salida Bit 0: Stop...
  • Página 49 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Dirección Parámetro Escala Unidades Valor del dato 40019 Entrada tensión V1 40020 Entrada tensión V2 (Opción E/S) 40021 Entrada corriente I1 40022 Velocidad de salida 0: Hz 40027 Unidad display 1: rpm Número de Visualización polos del motor...
  • Página 50 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS...

  • Página 51: Parte Iii: Protocolo Ethernet/Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ñ PARTE III PROTOCOLO ETHERNET/IP...
  • Página 52 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS...

  • Página 53: Introducción

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1. INTRODUCCIÓN 1.1. Protocolo Ethernet/IP El protocolo Ethernet/IP es un protocolo de capa de aplicación que fue diseñado para el entorno industrial. Es el producto acabado por cuatro Ñ grupos que unieron esfuerzos para desarrollarlo y promocionarlo para aplicaciones de automatización industrial: La Open Device Vendor...

  • Página 54: Tecnología Ethernet/Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.1.1. Tecnología Ethernet/IP Introducido a principios del 2000, Ethernet/IP es uno de los pioneros en soluciones Ethernet para entorno industrial. La principal razón de esto es que está basado en tecnología abierta, utilizando la misma capa de aplicación que DeviceNet y ControlNet, y se llama Common...

  • Página 55: Protocolo Cip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Con mensajes E/S, el campo de datos de aplicación solo contiene datos entrada/salida en tiempo real. El significado de los datos está enlazado a un identificador definido al inicio de la conexión, reduciendo así el tiempo de proceso en el nodo durante el tiempo de ejecución.
  • Página 56 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS El modelo CIP es, en las capas superiores, un modelo solo enfocado en los objetos. Cada objeto tiene atributos (datos), servicios (instrucciones), conexiones y comportamientos (relaciones entre los valores de los atributos y los servicios). En los objetos, se introducen las funciones básicas de:...

  • Página 57: Protocolo Cip Para Ethernet/Ip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 1.2.1. Protocolo CIP para Ethernet/IP Las ventajas de la capa de protocolo CIP sobre Ethernet/IP son abundantes. Ofrecer un acceso consistente a los dispositivos significa que una herramienta de configuración puede ser utilizada para configurar los dispositivos CIP en diferentes redes desde un Ñ...

  • Página 58: Objetos Cip

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2. OBJETOS CIP A continuación, se listan los diferentes objetos implementados por el variador. Para obtener información detallada sobre estos objetos y atributos, consulte las especificaciones CIP. Nombre Clase ID Objeto Identificación 0x01 Objeto Datos motor...
  • Página 59 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS El byte superior se utiliza para la revisión a fondo, y el byte inferior se utiliza para la revisión menor. Por ejemplo, 0x0102 significa 2.01. Definición de bit Estado: Significado 0: maestro no conectado con ningún dispositivo Ñ...

  • Página 60: Objeto Datos Motor

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.2. Objeto Datos Motor El número de instancia 1 se implementa para este objeto estándar y se soportan los siguientes atributos: Atributo Descripción Tipo GET/SET Valor 0: No Estándar 1: PM DC Motor 2: FC DC Motor 3: PM Motor Síncrono...

  • Página 61: Objeto Supervisor Control

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 2.3. Objeto Supervisor Control El número de instancia 1 se implementa para este objeto estándar y se soportan los siguientes atributos: Atributo Descripción Tipo GET/SET Valor Run1 BOOL Comando RUN_FWD Ñ Run2 BOOL Comando RUN_REV...
  • Página 62 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Comando marcha variador El variador tiene dos modos de operación, marcha adelante (Marcha1) y marcha inversa (Marcha2). Marcha1 Marcha2 Trigger Even Tipo Marcha Paro No Acción 0→1 Marcha Marcha1 0→1 Marcha Marcha2 0→1 0→1 No Acción No Acción...

  • Página 63: Objeto Variador Ac

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Reset de Fallo del Variador En 0 → 1 (FALSO → VERDADERO), el Reset de Fallo del Variador da una reset del fallo de referencia de velocidad al variador. Sobrescribir 1 (VERDADERO) sobre 1 (VERDADERO) no genera un reset en la referencia de fallo del variador.
  • Página 64 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Atributo Descripción Tipo GET/SET Valor Frecuencia Marcha Actual Frecuencia Actual UINT (Hz) Frecuencia Frecuencia de Trabajo de UINT Get/Set Referencia Referencia (Hz) Tiempo Aceleración Configuración/monitorización UINT Get/Set (G5.1) tiempo aceleración variador Tiempo Deceleración Configuración/monitorización UINT Get/Set (G5.2)

  • Página 65: Instancias De Objeto De Parámetro

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3. INSTANCIAS DE OBJETO DE PARÁMETRO 3.1. Instancia de Entrada Ñ La instancia de entrada es el conjunto de datos del estado del variador enviados periódicamente al PLC o a otro dispositivo de cliente. Instancia Byte...
  • Página 66 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo) Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto) Parámetro de Estado – dato 2 (Byte bajo) Parámetro de Estado –...
  • Página 67 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetro de Estado – dato 1 (Byte bajo) Parámetro de Estado – dato 1 (Byte alto) Parámetro de Estado – dato 2 (Byte bajo) Parámetro de Estado –...

  • Página 68: Instancia De Salida

    SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS 3.2. Instancia de Salida Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fallo Marcha Reset 1 (Fwd) Referencia velocidad (Byte bajo) – RPM Referencia velocidad (Byte alto) – RPM...
  • Página 69 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo) Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto) Parámetro de Control – dato 2 (Byte bajo) Parámetro de Control –...
  • Página 70 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Instancia Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Parámetro de Control – dato 1 (Byte bajo) Parámetro de Control – dato 1 (Byte alto) Parámetro de Control – dato 2 (Byte bajo) Parámetro de Control –...
  • Página 71 SD500 – ETHERNET POWER ELECTRONICS Ñ...
  • Página 72 1269 CHRISTCHURCH 8140 • Tel. (+64 3) 379 98 26 • Fax. (+64 3) 379 98 27 • ZELANDA Email: [email protected] Power Electronics Corp UK Ltd • Well House • 80 Upper Street • Islington • LONDON N1 ONU • UNITED REINO UNIDO KINGDOM • Tel. (+44) 149 437 0029 • Email: [email protected] Power Electronics South Africa Pty Ltd •...
  • Página 73 www.power-electronics.com...

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