Acceso A Objetos Empleando Una Conexión E/S Predefinida - Power Electronics SD 700 Serie Manual Del Usuario

POWER ELECTRONICS
Ejemplo:
Para ajustar el valor de Ruta de conexión producida de una
conexión predefinida de mensajería E/S, ID Clase = 0x05, ID
Instancia = 0x04 e ID Atributo = 0x0E, al (20 04 24 46 30 03),
pueden emplearse las siguientes tramas. MAC ID del variador está
ajustado a 2 y él del MAESTRO a 1.
COB-ID Mensaje CAN de Petición
PLC al Variador
0x414 81 00 10 05 04 00 0E 20
0x414 81 81 04 24 46 30 03
7.2. Acceso a Objetos empleando una Conexión
E/S Predefinida
Al margen del protocolo de fragmentación, útil para transmitir
mensajes E/S de más de 8 bytes de longitud, DeviceNet no define
ningún protocolo vinculado al campo de datos de Mensajes E/S. Para
configurar y establecer una conexión E/S, hay que seguir los
siguientes pasos:
 Asignar conexión cíclica E/S después de o junto a la conexión.
 La conexión E/S pasará al estado de configuración.
 Modificar Ruta de conexión producida y Ruta de conexión
consumida, si es necesario.
 Ajustar ratio EPR de la conexión E/S lo cual provocará transición
de estado.
 A partir de ahora el estado de conexión E/S queda como
establecido y comienza la producción/consumo.
La siguiente secuencia permite asignar una conexión E/S y cambiar su
estado a "establecido". MAC ID del variador es 0x02 y la del Maestro
es 0x01.
(Datos)
Mensaje CAN de
Respuesta (Datos)
Variador al PLC
81 C0 00
81 C1 00
01 90
(con id = 0x413)
ACCESO A OBJETOS CIP
SD700 - DEVICENET
Observaciones
Primer Fragmento
Segundo Fragmento
Respuesta Explícita
Recibida
43