Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones página 28

Descripción del producto
Destino
Índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Tope
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Sensor de final de carrera sin ín-
dice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Sensor de final de carrera con
índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Conmutador de referencia sin
índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
Conmutador de referencia con
índice
– Sentido positivo
– Sentido negativo
1) Los métodos del desplazamiento de referencia se basan en el perfil de equipo CANopen CiA 402 V 3.0.
Tab. 14 Métodos de desplazamiento de referencia - sumario
Posición actual (se toma como punto de referencia)
1. La posición actual se toma como punto de referencia. Solo se produce un movimiento cuando está
activada la opción "Travel to axis zero point".
2. Opcional: ir al punto cero del eje (Tab.
28
CiA 402 Descripción resumida
1)
Durante el desplazamiento de referencia se bus-
22 34 ca el índice siguiente del encoder. Si se encuen-
h
21 33 tra, la posición del índice se convierte en el punto
h
de referencia.
Durante el desplazamiento de referencia se bus-
EE -18 ca el tope mecánico. Si se detecta el tope confor-
h
EF -17 me a la parametrización (límite de fuerza/límite
h
de momento, tiempo de amortiguación), la posi-
ción se convierte en el punto de referencia.
Durante el desplazamiento de referencia se bus-
12 18 ca la posición del sensor de final de carrera.
h
11 17 Cuando se encuentra, la posición del conmutador
h
se convierte en el punto de referencia.
Durante el desplazamiento de referencia se bus-
02 02 ca la posición del sensor de final de carrera.
h
01 01 Cuando encuentra, el actuador retrocede hasta el
h
siguiente índice del encoder. Esta posición se to-
ma como punto de referencia.
Durante el desplazamiento de referencia se bus-
17 23 ca la posición del conmutador de referencia.
h
1B 27 Cuando se encuentra, la posición del conmutador
h
se convierte en el punto de referencia.
Durante el desplazamiento de referencia se bus-
07 7 ca la posición del conmutador de referencia.
h
0B 11 Cuando encuentra, el actuador retrocede hasta el
h
siguiente índice del encoder. Esta posición se to-
ma como punto de referencia.
Opción de desplazamiento de referencia).
è
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d