Desplazamiento De Referencia - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
cuando se habilite el controlador solamente será posible realizar el desplazamiento en el sentido ha-
cia la zona útil. Si el destino del siguiente movimiento está más allá de la zona útil, se emite el error
correspondiente. Si el destino del siguiente movimiento se encuentra dentro de la zona útil permitida,
podrá desplazarse sin errores a la zona útil.
Mediante la parametrización de los siguientes mensajes de error se influye en el comportamiento al
vulnerar las posiciones finales por software: 11
Más información para determinar el comportamiento è FCT error management.
3.4.2

Desplazamiento de referencia

Mediante el desplazamiento de referencia se determina el punto de referencia del sistema de referen-
cia de medidas. Todos los puntos de referencia y limitaciones de actuador del sistema de referencia
de medidas se refieren directa o indirectamente al punto de referencia. El punto de referencia es el
punto base absoluto para el punto cero del eje (è 3.4.1 Sistema de referencia de medida).
Si no se ha realizado con éxito el desplazamiento de referencia no se puede iniciar ninguna función
del actuador (excepción: actuación secuencial). Mediante parámetros de desplazamiento de referen-
cia se puede influir en la forme de ejecutarse el desplazamiento de referencia (Tab.
è Parámetros del desplazamiento de referencia). El comportamiento del equipo en cuanto al guarda-
do de los datos de desfase internos determinados durante el desplazamiento de referencia depende
del encoder integrado.
Encoder
Encoder absoluto Single Turn
(EMCA-EC- -1TE)
...
Sistema de medición absoluta
Multi Turn
(EMCA-EC- -1TM)
...
Tab. 13 Encoder
El desplazamiento de referencia puede iniciarse a través:
– del bus de campo (è Descripción del perfil de equipo utilizado)
26
, 12 , 13 , 14
h h h
Descripción
El punto de referencia solo se guarda temporalmente y se pierde
cada vez que se interrumpe la tensión de alimentación. El despla-
zamiento de referencia debe ejecutarse de nuevo cada vez que se
conecte la tensión de alimentación.
Los condensadores alimentan con energía el sistema de medición
absoluta Multi Turn tras desconectar la tensión de alimentación.
Con la tensión de alimentación conectada los condensadores se
cargan automáticamente. Estando totalmente cargado, el sistema
de medición absoluta Multi Turn puede alimentarse durante un de
hasta 7 días (mejor caso) (duración de carga mín. 24 horas).
Con la caja de baterías externa EADA-A-9 de Festo se puede am-
pliar este periodo hasta un máximo de 6 meses.
Mientras el sistema de medición absoluta Multi Turn esté alimen-
tado con energía, se registrarán las modificaciones de posición in-
cluso con la tensión de alimentación desconectada. Si no se alcan-
za la alimentación de energía, p. ej. debido a un periodo largo sin
energía, no podrá realizarse ningún registro. Tras conectar la ten-
sión de alimentación, será necesario volver a ejecutar el desplaza-
miento de referencia.
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
, 29 , 2A .
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