Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Serie Manual Del Usuario página 52

Capítulo 1 Funcionamiento de un módulo digital en un sistema de control
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Los siguientes eventos se producen cuando el controlador envía datos a un
módulo de salidas digitales Compact 5000 I/O.
1. Puede darse uno de los siguientes casos:
• Si el controlador está directamente conectado a la red EtherNet/IP,
difunde los datos en la red.
En tal caso, pase directamente al
• Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP a través de un
módulo de comunicación, el controlador transmite los datos al
backplane.
En este caso, proceda con el
2. El módulo de comunicación EtherNet/IP transmite los datos a la red
EtherNet/IP.
3. El adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O del sistema Compact
5000 I/O remoto recibe los datos de la red y los transmite al backplane
del sistema.
4. El módulo de salidas remoto recibe los datos del backplane y actúa en
función de lo que se indique en su configuración.
Transmisión de datos del módulo de salidas remoto al controlador
Cuando un módulo de salidas digitales Compact 5000 I/O recibe datos
nuevos y el valor de los datos solicitados está presente en el bloque de
terminales extraíble, el módulo de salidas envía o repite en forma de "eco" el
valor de los datos al controlador y al resto del sistema de control. El valor de
los datos corresponde a la señal presente en sus terminales. Esta característica
se denomina Eco de
Además del Data Echo, el módulo de salidas envía otros datos al controlador
en el intervalo solicitado entre paquetes. Por ejemplo, el módulo avisa al
controlador si se produce una condición de cortocircuito en el módulo.
Los siguientes eventos se producen cuando un módulo de salidas digitales
Compact I/O 5069 remoto envía datos al controlador en el intervalo
solicitado entre paquetes.
1. El módulo envía los datos al backplane del sistema.
2. El adaptador EtherNet/IP Compact 5000 I/O del sistema 5069
Compact I/O envía los datos a través de la red EtherNet/IP.
3. Puede darse uno de los siguientes casos:
• Si el controlador está conectado directamente a la red EtherNet/IP,
recibe los datos de entrada de la red sin necesidad de un módulo de
comunicación.
• Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP a través de
otro módulo de comunicación, el módulo transmite los datos a su
backplane y el controlador los recibe.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019
paso
paso 2.
datos.
3.