Tiempo De Reacción De Seguridad - Módulos 5069-Ib8S Y 5069-Ib8Sk - Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Serie Manual Del Usuario

Tiempo de reacción de seguridad - Módulos 5069-IB8S y
5069-IB8SK
El tiempo de reacción de seguridad de los módulos de entradas de seguridad
Compact 5000 I/O se define de la siguiente manera:
• SRT bajo demanda: el intervalo de tiempo de respuesta entre un
cambio de la señal en el terminal de entrada y el momento en que se
produce o suministra el paquete de seguridad en el backplane.
• SRT en caso de fallo: el tiempo de respuesta entre el momento en que
ocurre un fallo interno en el canal/módulo y el momento en que el
canal/módulo cambia a un estado de seguridad.
• SRT en caso de fallo de cableado externo: el tiempo de respuesta
entre el momento en que ocurre un fallo de cableado externo y el
momento en que los canales cambian a un estado de seguridad cuando
los canales están en modo de prueba de impulso de seguridad.
La siguiente tabla indica los tiempos SRT para los módulos de entradas de
seguridad Compact 5000 I/O.
Tiempo de El módulo NO se utiliza en modo de
reacción de demanda continua Y la tasa de
seguridad demanda de seguridad es menor que
una vez por cada 1.5 s
bajo demanda
en fallo
en fallo de cableado
externo
SUGERENCIA Los tiempos indicados en la tabla anterior están sujetos a un RPI de 2 ms, un
retardo de entrada de 0 ms y un número de conexiones de entrada de 1.
Para otros valores de RPI, prolongue los tiempos según el valor del RPI.
Para un número adicional de conexiones de entrada, prolongue los
tiempos en 0.14 ms por cada conexión adicional.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019
Datos de seguridad de los módulos de seguridad
El módulo se utiliza en modo de
demanda continua O la tasa de
demanda de seguridad es mayor o
igual que una vez por cada 1.5 s
6 ms
6 ms
102 ms
Apéndice D
14.3 ms
285