Recuperación de fallos de salidas de seguridad
Si se detecta un fallo, las salidas de seguridad se desactivan y permanecen en el
estado desactivado. Siga este procedimiento para volver a activar los datos de
salida de seguridad.
1. Elimine la causa del error.
2. Ordene a la(s) salida(s) de seguridad que pase(n) al estado de seguridad.
Se puede ordenar a la(s) salida(s) de seguridad que adopte(n) un nivel
bajo de cualquiera de las siguientes maneras:
• El controlador establece el tag Ptxx.Data en 0.
• Se restablece el módulo.
• Se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica
del módulo.
• El controlador efectúa una transición al modo de programación.
• Se produce un fallo de tarea de seguridad o de controlador.
• Se produce un fallo de comunicaciones en el módulo.
• La conexión al módulo se inhibe.
3. Espere a que transcurra el tiempo de enclavamiento del error de salida.
Tras seguir estos pasos, el indicador de E/S (rojo) se apagará. Ahora se
pueden controlar los datos de salida.
SUGERENCIA Si las salidas del módulo experimentan fallos altos persistentes,
IMPORTANTE El módulo puede tardar hasta 1 segundo además del tiempo de
enclavamiento de error de salida en completar la recuperación.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019
Características de los módulos de seguridad
tal vez deba desconectar y volver a conectar la alimentación
eléctrica del módulo para borrar el error.
Capítulo 5
145