Módulos De Salidas Digitales Compact 5000 I/O Digital Remotos - Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5000 Serie Manual Del Usuario

Transmisión de datos del módulo de salidas local al controlador
Cuando un módulo de salidas digitales Compact 5000 I/O local recibe datos
nuevos y el valor de los datos solicitados está presente en el bloque de
terminales extraíble, el módulo de salidas envía o repite en forma de "eco" el
valor de los datos al controlador y al resto del sistema de control. El valor de
los datos corresponde a la señal presente en sus terminales. Esta característica
se denomina Eco de
Además del Data Echo, el módulo de salidas envía otros datos al controlador
en el intervalo solicitado entre paquetes. Por ejemplo, el módulo avisa al
controlador si se produce una condición de cortocircuito en el módulo.
Estos eventos se producen cuando un módulo de salidas digitales
Compact 5000 I/O local envía datos al controlador en el intervalo
solicitado entre paquetes.
1. El módulo envía los datos al backplane del sistema.
2. El controlador recibe inmediatamente los datos.
Módulos de salidas digitales Compact 5000 I/O Digital remotos
Los módulos de salidas digitales Compact 5000 I/O remotos reciben datos
de salida de un controlador y envían datos al controlador. El intercambio de
datos se produce a través de una red EtherNet/IP.
Transmisión de datos del controlador al módulo de salidas remoto
El controlador transmite datos a su backplane local según uno de los
siguientes:
• RPI
• Cuando se ejecuta una instrucción IOT.
IMPORTANTE Una instrucción IOT envía datos inmediatamente a todos los
De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y a la duración
del escán del programa del controlador, el módulo de salidas puede recibir y
repetir en forma de eco los datos varias veces durante un escán del programa.
Cuando el intervalo solicitado entre paquetes es inferior a la duración del
escán del programa, los canales de salida pueden modificar los valores varias
veces durante un escaneo del programa. El controlador propietario no
depende del escán del programa para completar el envío de datos.
Publicación de Rockwell Automation 5069-UM004C-ES-P - Septiembre 2019
Funcionamiento de un módulo digital en un sistema de control
datos.
módulos de salidas en el sistema y restablece el temporizador RPI.
Capítulo 1
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