Tabla de contenido
Capítulo 2
Comprenda el funcionamiento de las funciones de seguridad
Tabla 1 - Estado de las entradas de los terminales y datos de E/S del controlador
Modo de doble canal
Terminal de entrada
IN0
Equivalente de doble canal
Desactivado Desactivado Desactivado
Desactivado Activado
Activado
Activado
Complementario de doble
Desactivado Desactivado Desactivado
canal
Desactivado Activado
Activado
Activado
30
Modo de doble canal y tiempo de discrepancia
Para admitir los dispositivos de seguridad de canales redundantes se puede
evaluar la uniformidad entre señales en dos canales. Puede seleccionarse
equivalente o complementaria. Esta función monitorea el tiempo durante el
cual existe una discrepancia entre los dos canales.
Si la duración de la discrepancia supera el tiempo de discrepancia configurado
(de 0 a 65,530 ms en incrementos de 10 ms), los datos de las entradas de
seguridad y el estado individual de las entradas de seguridad se desactivan
para ambos canales.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
La siguiente tabla muestra la relación existente entre los estados de los
terminales de entrada y los estados y datos de entrada del controlador.
Estados y datos de entrada del controlador
IN1
Datos de
Datos de
entrada de
entrada de
seguridad 0
seguridad 1
Desactivado
Desactivado
Desactivado
Desactivado Desactivado
Desactivado
Activado
Activado
Activado
Activado
Desactivado
Activado
Desactivado Activado
Desactivado
Activado
Desactivado
Activado
Equivalente de doble canal
En el modo equivalente, típicamente ambas entradas de un par deben estar en
el mismo estado (equivalente). Cuando se presenta una transición en un canal
del par, ocurre una discrepancia antes de la transición del segundo canal del
par. Si el segundo canal hace una transición al estado apropiado antes de que
transcurra el tiempo de discrepancia, las entradas se consideran equivalentes.
Publicación de Rockwell Automation 1791DS-UM001J-ES-P - Mayo 2013
La función del doble canal se usa con dos entradas consecutivas
pareadas, comenzando con un número de entrada par; por ejemplo, las
entradas 0 y 1, 2 y 3, etc.
No establezca el tiempo de discrepancia en un valor mayor del
necesario. El propósito del tiempo de discrepancia es permitir las
diferencias normales entre la conmutación de contactos cuando hay
demandas sobre las entradas de seguridad. Para que esta prueba
funcione correctamente, se espera una sola demanda sobre la entrada
de seguridad durante el tiempo de discrepancia. Si el tiempo de
discrepancia se establece en un valor demasiado alto y ocurren
múltiples demandas durante este tiempo, ambos canales de entrada de
seguridad entran en fallo.
Estado de
Estado de entrada
entrada de
de seguridad 1
seguridad 0
Activado
Activado
Desactivado
Desactivado
Desactivado
Desactivado
Activado
Activado
Desactivado
Desactivado
Activado
Activado
Activado
Activado
Desactivado
Desactivado
Datos
Estado
resultantes
resultante de
de doble canal
doble canal
Desactivado
Normal
Desactivado
Fallo
Desactivado
Fallo
Activado
Normal
Desactivado
Fallo
Desactivado
Normal
Activado
Normal
Desactivado
Fallo
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