Módulos De Entradas Remotos Conectados Mediante La; Red Ethernet/Ip; Funcionamiento De Los Módulos De Salidas - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manual Del Usuario

Capítulo 2 Operación de E/S analógicas en el sistema ControlLogix
Funcionamiento de los
módulos de salidas
26
Módulos de entradas remotos conectados mediante la red
EtherNet/IP
Cuando se conectan módulos de entradas analógicas remotos al controlador
propietario mediante una red EtherNet/IP, los datos se transfieren al
controlador propietario de la siguiente manera:
• Según el valor de RTS o RPI (el que sea más rápido), el módulo
difunde datos dentro de su propio chasis.
• El módulo puente Ethernet 1756 en el chasis remoto envía
inmediatamente datos del módulo a través de la red al controlador
propietario, siempre y cuando este no haya enviado datos dentro de un
período de tiempo igual a un cuarto del valor del RPI del módulo de
entradas analógicas.
Por ejemplo, si un módulo de entradas analógicas utiliza un
RPI = 100 ms, el módulo EtherNet envía los datos del módulo
inmediatamente al recibirlos si no se ha enviado otro paquete de datos
en los últimos 25 ms.
El módulo Ethernet multidifundirá datos del módulo a todos los
dispositivos en la red o los unidifundirá a un controlador propietario
específico, dependiendo del ajuste en el cuadro Unicast, como se
muestra en la página
Para obtener más información, vea la sección Guidelines to Specify an
SUGERENCIA
RPI Rate for I/O Modules en el documento Logix5000 Controllers
Design Considerations Reference Manual, publicación 1756-RM094.
El parámetro RPI rige exactamente cuándo un módulo de salidas analógicas
recibe datos del controlador propietario y cuándo el módulo de salidas emite
el eco de los datos. Un controlador propietario envía datos al módulo de
salida analógica solo en el período especificado en el RPI. Los datos no se
envían al módulo al final del escán del programa del controlador.
Cuando un módulo de salidas analógicas recibe nuevos datos de un
controlador propietario (es decir, cada RPI) el módulo automáticamente
multidifunde o emite el eco de un valor de datos que corresponde a la señal
analógica presente en los terminales de salida al resto del sistema de control.
Esta función, llamada Output Data Echo, ocurre si el módulo de salidas es
local o remoto.
De acuerdo al valor del intervalo solicitado entre paquetes (RPI) con respecto
a la duración del escán del programa del controlador, el módulo de salidas
puede recibir y emitir el eco de los datos varias veces durante un escán del
programa.
Cuando el RPI es menor que la longitud de escán del programa, el controlador
eficazmente permite que los canales de salida del módulo cambien de valores
varias veces durante un solo escán del programa, porque el módulo de salidas
no depende de la llegada al fin del programa para enviar los datos.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM009D-ES-P - Marzo 2015
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