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1.4. Programación
Página 7-10
Comunicación
1.1.1. Unidad esclava MODBUS
Todos los datos deben leerse o escribirse en MODBUS
para la gestión de la comunicación MODBUS
automáticamente la solicitud enviada por el maestro MODBUS
vez que ha reconocido la dirección.
La función SINIT sólo se requiere en el programa al cambiar parámetros de comunicación.
1.1.2. Unidad maestra MODBUS
La función MODBUS permite enviar solicitudes de lectura / escritura de datos a los esclavos
MODBUS
Un cambio de los parámetros de comunicación también requiere el uso de la función SINIT en
el programa.
1.1.3. Lista de referencias cruzadas
Un intercambio de datos MODBUS
- La dirección MODBUS
de la primera variable intercambiada
- El tamaño de la lista = número total de variables en la lista.
Todas las variables de las unidades centrales de las series 40 y 50, como se describen en la
siguiente tabla, pueden ser leídas o escritas por el maestro MODBUS
- Método de direccionamiento MODBUS
VAR 00.00
(VAR = tipo I,O,S,M,IW,OW,MW,KW) (Dirección de la primera variable seleccionada en decimal)
VAR XX.YY = ADDR 0 + ( 16 * XX ) + YY
(VAR = tipo MD,KD)
(Dirección de la primera variable seleccionada en decimal)
VAR XX.YY = ADDR 0 + ( 32 * XX ) + ( 2 * YY )
Ejemplo: Halle la dirección MODBUS
O 62.15 = 4096 + ( 16 * 62 ) + 15 = 5103
M 232.01 = 8192 + ( 16 * 232 ) + 1 = 11905
MD002.07 = 4000 + ( 32 * 2 ) + ( 2 * 7 ) = 16462
. No se requiere ningún programa
. La unidad central esclava MODBUS
se realiza en una tabla definida por:
:
de las variables O62.15, M232.01 y MD002.07
convierte
y devuelve un mensaje una
.
ADDR 0
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
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