ABB Advant Controller 31 40 Serie Manual Tecnico página 214

ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
Anexos
Funciones lógicas de palabras
WAND AND bit a bit
WOR OR bit a bit
WXOR OR exclusivo bit a bit
DWAND Combinación AND, palabra doble
DWOR Combinación OR, palabra doble
DWXOR Combinación OR exclusivo, palabra doble
Funciones de control del programa
=PE Final de programa condicional
CAL_FB Solicitud de subprograma
DI Leer entrada directa
DO Escribir salida directa
VTASK Validación de interrupciones
Funciones del bus CS 31
CONFIO1 Configuración de un canal analógico
CONFIO4 Configuración de cuatro canales analógicos
CONFIO8 Configuración de ocho canales analógicos
CS31CO Configuración de las unidades del bus CS 31
CS31QU Reconocimiento de error de unidades en el bus CS 31
MT_CS31 Datos enviados por CS 31 maestro
MR_CS31 Datos recibidos por maestro CS 31
ST_CS31 Datos enviados por esclavo CS 31
SR_CS31 Datos recibidos por esclavo CS 31
Funciones de comunicación
®
MODBUS Maestro MODBUS
MODMASTK Maestro MODBUS
REC / EMAS Recepción de caracteres ASCII a través de la interfaz serie
y RECvars
SEND / DRUCK Envío de caracteres ASCII a través de la interfaz serie
SINIT Inicialización y configuración de la interfaz serie
Funciones de regulación
PI Controlador proporcional-integral
PIDT1 Controlador proporcional-integral y derivativo
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
®
(para línea serie COM1)
®
(para puertos diferentes)
Tiempos de ejecución (tiempo en µs)
22,7
22,7
22,6
38
39
38
100
180
27,5
895
100
1600
1600
Anexos - Página 7