Full Gauge Controls AutoPID plus Guia De Inicio Rapido

1. DESCRIÇÃO
O AutoPID plus é um controlador digital para processos de refrigeração e aquecimento. Utilizando
controle tipo PID (proporcional, integral, derivativo) é possível controlar a temperatura com variações
mínimas.
Produto em conformidade com UL Inc. (Estados Unidos e Canadá).
2. APLICAÇÃO
• Câmaras de frigoríficos e de aquecimento
• Centrais de refrigeração
• Banco de compressores, etc.
3. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
- Alimentação: 90 a 264Vac (50/60 Hz)
- Temperatura de controle: -50 a 100ºC (com resolução de 0.1°C)
- Resolução de indicação: 0.1°C entre -10 e 100°C e 1°C no restante da faixa
- Resolução de controle: 0.1°C em toda a faixa
- Saídas proporcionais: Saída em tensão: 0~10Vdc 5mA
PWM: Período ajustável - 5mA
- Saída Alarme: 5(3)A 250Vac 1/8HP
- Dimensões: 71 x 28 x 71 mm
- Temperatura de operação: 0 à 50°C
- Umidade de operação: 10 à 90% UR (sem condensação)
4. CONFIGURAÇÕES
4.1 - Ajuste da temperatura de controle (SETPOINT)
Pressione por 2 segundos até aparecer
SET
trabalho ajustada. Utilize as teclas e
para gravar.
SET
4.2 - Para entrar no menu de funções
Pressione e simultaneamente por 2 segundos até aparecer
aparecer , pressione (toque curto) e insira o código (123) através das teclas
SET
confirmar pressione a tecla . Através das teclas
SET
mesmo modo para ajustá-las.
Para sair do menu e retornar à operação normal, pressione
4.3 - Funções avançadas
Descrição
Fun
Código de acesso (123)
Ganho estático
Tempo de integral
Tempo de derivada
Tempo de anti-windup
Ganho do setpoint no controle proporcional
Tipo de controle (0 - refrigeração, 1 - aquecimento)
Amplitude da saída para sintonia automática
Histerese de temperatura para sintonia automática
Tempo para validação de temperatura em regime permanente
Método de início do autotune
Tempo máximo para estabilização da temperatura antes de acionar autotune
Alarme de temperatura baixa
Histerese para retorno do alarme de temperatura baixa
Alarme de temperatura alta
Histerese para retorno do alarme de temperatura alta
Tempo de ciclagem da saída do alarme
Período da saída PWM
Valor da saída no modo manual
Valor da saída ao ocorrer erro
Mínimo setpoint permitido ao usuário final
Máximo setpoint permitido ao usuário final
Deslocamento de indicação (Offset)
Endereço na rede RS-485
4.4 - Descrição das funções
Código de acesso (123)
É necessário quando se deseja alterar os parâmetros da configuração. Para somente visualizar os
parâmetros não é necessária a inserção deste código.
Ganho estático (K)
Ganho que irá atuar diretamente no erro do sistema (controle proporcional), este parâmetro está
relacionado com o tempo de estabilização e velocidade do laço de controle. O ganho estático pode ser
calculado automaticamente pela sintonia automática.
Tempo de integral (Ti)
Controle integrativo é responsável pelo cancelamento do erro em regime permanente e pelo tempo de
estabilização do sistema. Este parâmetro pode ser calculado automaticamente pela sintonia
automática.
AutoPID plus
CONTROLADOR DIGITAL DE
TEMPERATURA TIPO PID
Ver.02
, soltando em seguida. Aparecerá a temperatura de
e para modificar o valor e, quando pronto, pressione
, soltando em seguida. Ao
e acesse as demais funções e proceda do
(toque longo) até aparecer
SET
Padrão
Mín Máx
-99 999 0
0.0 99.9 1.0
0 999 12
0 999 3
0 999 4
0.0
1.0 1.0
0 1 0
10 100 40
0.1 20.0 5.0
1 999 6
0 3
0
1 999 999
-50.0 100.0 -50.0
1.0 10.0 1.0
-50.0 100.0 100.0
1.0 10.0 1.0
0 210 0
1
999 1
0 100 0
0 100 50
-50.0 100.0 -50.0
-50.0 100.0 100.0
-5.0 5.0 0.0
1 247 1
Tempo de derivada (Td)
Responsável pela estabilização do sistema no setpoint e cancelamento do overshoot. Tal como os
outros parâmetros este pode ser calculado automaticamente pela sintonia automática.
Tempo do sistema de anti-saturação da saída proporcional (Tt)
Responsável em prevenir que a saída de controle proporcional fique saturada devido à ação do
controle integral (windup). Recomenda-se que o valor desta função seja:
Este parâmetro é calculado automaticamente ao final da sintonia automática utilizando-se os
parâmetros Ti e Td conforme a fórmula acima.
Peso do setpoint no ganho estático
Ganho do setpoint ao calcular o erro do sistema, este parâmetro é utilizado para reduzir o efeito de
eventuais ruídos no sensor de temperatura. Deve-se diminuir o valor deste parâmetro para aumentar a
imunidade à ruídos.
Tipo de controle
Indica o tipo de processo que o controlador irá operar.
Refrigeração
Aquecimento
Amplitude da saída para sintonia automática
Amplitude inicial do sinal que será aplicado na saída proporcional durante a fase de sintonia
automática. Este valor é recalculado automaticamente pelo controlador durante a sintonia automática e
deve ser escolhido de modo que a oscilação de temperatura em torno do setpoint e histerese seja
perceptível no sistema.
Histerese de temperatura para sintonia automática
e .Para
Histerese que em conjunto com o setpoint é utilizada para controlar a oscilação de temperatura na
sintonia automática.
.
Tempo para validação de temperatura em regime permanente
Tempo utilizado pelo controlador para certificar que a temperatura do sistema se encontra estabilizada
em regime permanente.
Unidade
-
Tipo de início da sintonia automática
-
Esta função configura os modos em que a sintonia automática deve ser iniciada.
x 10 seg.
Somente inicio manual;
x 10 seg.
Executa sintonia automática ao acionar o controle automático;
x 10 seg.
Executa sintonia automática caso a temperatura não estabilize no tempo configurado
-
em F12;
Executa sintonia automática ao acionar o controle automático ou caso a temperatura
-
não estabilize dentro do tempo configurado em F12.
%
°C
Tempo máximo para estabilização do sistema
x 10 seg.
Tempo máximo para a temperatura estabilizar antes de executar sintonia automática (caso
-
configurado).
min.
°C
Alarme de temperatura baixa
°C
Temperatura para acionamento do alarme de temperatura baixa.
°C
Histerese para retorno do alarme de temperatura baixa
°C
Histerese para rearme do alarme de temperatura baixa.
seg.
x 10 ms
Alarme de temperatura alta
%
Temperatura para acionamento do alarme de temperatura alta.
%
°C
Histerese para retorno do alarme de temperatura alta
°C
Histerese para rearme do alarme de temperatura alta.
°C
Tempo do ciclo da saída de alarme
-
Tempo do ciclo em que a saída do alarme é ativada e desativada. Para que a saída de alarme sempre
fique ativa basta configurar este parâmetro com o valor "0".
Período da saída PWM
Tempo total em que a saída PWM fica no estado de ligado e desligado. O tempo de cada estado irá
depender do valor da saída proporcional.
Valor da saída no modo manual
Valor da saída proporcional e PWM quando o controlador estiver no modo manual.
Valor da saída ao ocorrer erro no sensor
Valor da saída proporcional e PWM quando ocorrer um erro na leitura de temperatura.
Mínimo setpoint permitido ao usuário final
Limite inferior cuja finalidade é evitar que, por engano, regule-se temperaturas exageradamente
baixas.
Máximo setpoint permitido ao usuário final
Limite superior cuja finalidade é evitar que, por engano, regule-se temperaturas exageradamente altas.
E251415