Full Gauge Controls AutoPID plus Manual De Instrucciones

1. DESCRIPCIÓN
AutoPID plus
El es un controlador digital para procesos de refrigeración y calentamiento. Utilizando
control tipo PID (proporcional, integral, derivativo) es posible controlar la temperatura con variaciones
mínimas.
2. APLICACIÓN
• Cámaras de frigoríficos y de calentamiento
• Centrales de refrigeración
• Banco de compresores e etc.
3. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
- Alimentación: 85 hasta 265Vac (50/60 Hz)
- Temperatura de control: -50,0 hasta 100,0°C (con resolución de 0,1 °C)
- Resolución de indicación: 0,1°C entre -10 y 100°C, y 1°C en lo restante del rango
- Resolución de control: 0,1°C en todo el rango
- Salidas proporcionales: Salida en tensión: 0~10Vdc 5mA
PWM: período ajustable - 5mA
- Salida Alarma: 5(3)A250Vac 1/8HP
- Dimensiones: 71 x 28 x 71 mm
- Temperatura de operación: 0 hasta 50°C
- Humedad de operación: 10 hasta 90% HR (sin condensación)
4. CONFIGURACIONES
4.1 - Ajuste de la temperatura de control (SETPOINT)
Pulse por 2 segundos hasta que aparezca
SET
de trabajo ajustada. Utilice los botones
para guardar.
SET
4.2 - Para entrar en el menú de funciones
Pulse y simultáneamente por 2 segundos hasta que aparezca
aparecer , pulse SET (toque corto) e inserte el código (123) por medio de los botones
Para confirmar, pulse el botón SET . Por medio de los botones
y proceda del mismo modo para ajustarlas.
Para salir del menú y volver a la operación normal, pulse
4.3 - Funciones avanzadas
Descripción
Fun
Código de acceso (123)
Ganancia estática
Tiempo de integral
Tiempo de derivativa
Tiempo anti-windup
Ganancia del setpoint en el control proporcional
Tipo de control (0 - refrigeración, 1 - calentamiento)
Amplitud de la salida para sintonía automática
Histéresis de temperatura para sintonía automática
Tiempo para validación de temperatura en régimen permanente
Método de inicio del autotune
Tiempo máximo para estabilización de la temperatura antes de accionar autotune
Alarma de temperatura baja
Histéresis para retorno de la alarma de temperatura baja
Alarma de temperatura alta
Histéresis para retorno de la alarma de temperatura alta
Tiempo de ciclaje de la salida de la alarma
Período de la salida PWM
Valor de la salida en el modo manual
Valor de la salida al ocurrir error
Mínimo setpoint permitido al usuario final
Máximo setpoint permitido al usuario final
Desplazamiento de indicación (Offset)
Dirección en la red RS485
4.4 - Descripción de las funciones
Código de acceso (123)
Es necesario cuando se desea alterar los parámetros de la configuración. Para solamente visualizar los
parámetros no es necesario insertar este código.
Ganancia estática (K)
Ganancia que irá a actuar directamente en el error del sistema (control proporcional), este parámetro
está relacionado al tiempo de estabilización y velocidad del loop de control. La ganancia estática puede
ser calculada automáticamente por la sintonía automática.
Tiempo de integral (Ti)
Lo tiempo de control integrativa es responsable por la cancelación del error en régimen permanente y
por el tiempo de estabilización del sistema. Este parámetro puede ser calculado automáticamente por
la sintonía automática.
Tiempo de derivativa (Td)
Responsable por la estabilización del sistema en el setpoint y cancelación del overshoot. Tal como los
otros parámetros, éste puede ser calculado automáticamente por la sintonía automática.
AutoPID plus
CONTROLADOR DIGITAL DE
TEMPERATURA TIPO PID
Ver.01
, soltando enseguida. Aparecerá la temperatura
y para modificar el valor y, cuando esté listo, presione
, soltando enseguida al
y acceda a las demás funciones
SET (toque largo) hasta que aparezca
Mín Máx Estándar
-99 999
0.0 9.9
0 999
0 999
0 999
0.0 1.0
0 1
10 100
0.1 20.0
1 999
0 3
1 999
-50.0 105.0
1.0 10.0
-50.0 105.0
1.0 10.0
0 210
1 999
0 100
0 100
-50.0 105.0
-50.0 105.0
-5.0 5.0
1 247
Tiempo del sistema de antisaturación de la salida proporcional (Tt)
Ganancia responsable en prevenir que la salida de control proporcional quede saturada debido a la
acción del control integral (windup). Se recomienda que el valor de esta función sea:
Este parámetro es calculado automáticamente al final de la sintonía automática utilizando los
parámetros Ti y Td de acuerdo con la fórmula de arriba.
Peso del setpoint en la ganancia estática
Ganancia del setpoint al calcular el error del sistema, este parámetro es utilizado para reducir el efecto
de eventuales ruidos en el sensor de temperatura. Se debe disminuir el valor de este parámetro para
aumentar la inmunidad a los ruidos.
Tipo de control
Indica el tipo de proceso que el controlador irá a operar.
Amplitud de la salida para sintonía automática
Amplitud inicial de la señal que será aplicada en la salida proporcional durante la fase de sintonía
automática.
Este valor es recalculado automáticamente por el controlador durante la sintonía automática y debe ser
escogido de modo que la oscilación de temperatura en torno del setpoint e histéresis sea perceptible en
el sistema.
Histéresis de temperatura para sintonía automática
Histéresis que en conjunto con el setpoint es utilizado para controlar la oscilación de temperatura en la
sintonía automática.
y .
Tiempo para validación de temperatura en régimen permanente
Tiempo utilizado por el controlador para certificar que la temperatura del sistema se encuentra
estabilizada en régimen permanente.
.
Tipo de Inicio de la sintonía automática
Esta función configura los modos en que la sintonía automática debe ser iniciada.
Unidad
0 -
1.0 -
12 x 10 seg.
3 x 10 seg.
4 x 10 seg.
1.0
-
Tiempo máximo para estabilización del sistema
0 -
Tiempo máximo para que la temperatura se estabilice antes de ejecutar sintonía automática (caso
40 %
configurado).
5.0 °C
Alarma de temperatura baja
6 x 10 seg.
Temperatura para accionamiento de la alarma de temperatura baja.
0
-
999
mim.
Histéresis para retorno de la alarma de temperatura baja
-50.0
°C
Histéresis para rearmado de la alarma de temperatura baja.
1.0
°C
105.0
°C
Alarma de temperatura alta
1.0
°C
Temperatura para accionamiento de la alarma de temperatura alta.
0
seg.
Histéresis para retorno de la alarma de temperatura alta
1 x 10 ms.
Histéresis para rearmado de la alarma de temperatura alta.
0 %
50 %
Tiempo del ciclo de la salida de alarma
-50.0 °C
Tiempo del ciclo en que la salida de la alarma es activada y desactivada. Para que la salida de alarma
105.0
°C
siempre esté activa basta configurar este parámetro con el valor "0".
0.0
°C
Período de la salida PWM
1
-
Tiempo total en que la salida PWM está en el estado de conectado y desconectado. El tiempo de cada
estado dependerá del valor de la salida proporcional.
Valor de la salida en el modo manual
Valor de la salida proporcional y PWM cuando el controlador esté en el modo manual.
Valor de la salida al ocurrir error en el sensor
Valor de la salida proporcional y PWM cuando ocurre un error en la lectura de temperatura.
Mínimo setpoint permitido al usuario final
Límite inferior cuya finalidad es evitar que, por equivocación, regulara temperaturas exageradamente
bajas.
Máximo setpoint permitido al usuario final
Límite superior cuya finalidad es evitar que, por equivocación, regulara temperaturas exageradamente
altas.
Refrigeración
Calentamiento
Solamente inicio manual;
Ejecuta sintonía automática al accionar el control automático;
Ejecuta sintonía automática si la temperatura no se estabiliza en el tiempo configurado
en F12;
Ejecuta sintonía automática al accionar el control automático o si la temperatura no se
estabiliza dentro del tiempo configurado en F12.