Anexo
9
Anexo
9.1
Mensajes CAN
Para comprobar los mensajes CAN puede ser necesario conocer la representación del identificador
de los mensajes admitidos.
En esta tabla se han recopilado los mensajes especificados para cabezas tractoras y remolques
admitidos para el conector del remolque según ISO 7638. Además se indican los valores admisibles
para los tiempos de repetición de los mensajes según ISO 11992.
Mensaje
EBS11
EBS12
EBS21
EBS22
EBS23
EBS24
EBS25
EBS25 (2014)
EBS26
RGE11 (GFM12)
RGE12 (2014)
RGE22
REGE23
RGE24 (2014)
TD11
GFM11
GFM12 (RGE11)
GFM21
GFM22 (RGE21)
GFM23
GFM24
Tiempo de repetición (ms)
10
100
10
100
100
1000
50
100
10
100
100
100
1000
1000
1000
100
100
100
100
100
100
Identificador
Identificador
hexadecimal
decimal
0C02C820
201508896
18FEC920
419350816
0C0320C8
201531592
18FEC4C8
419349704
18FEC6C8
419350216
18FD9AC8
419273416
18F020C8
418390216
18F020C8
418390216
0CF01FC8
217063368
18E4C820
417646624
188AC820
411748384
18FE5CC8
419323080
18FE5EC8
419323592
188920C8
411640008
18FEE620
419358240
18E2C820
417515552
18E4C820
417646624
18E120C8
417407176
18E520C8
417669320
18FEC6C8
419350216
18FEC8C8
419350728
45
