La première lettre décrit le système qui a provoqué l'erreur selon ce tableau :
Nom
TR
TL
PMU
ML
MM
MR
Français
Signification
Contrôleur de moteur de roue droite
Contrôleur de moteur de roue gauche
Unité de gestion de l'alimentation (dans le compartiment de batterie)
Contrôleur de moteur de lame gauche
Contrôleur de moteur de lame centrale
Contrôleur de moteur de lame droite
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