ABB ACS380 Manual De Firmware página 599

Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 599
Referencia Nombre
91 Código de error
92 Registro fallido
93 Último registro escrito
correctamente
94 Último registro leído
correctamente

CANopen
El bus de campo integrado con protocolo CANopen es para el siguiente equipo:
• Variante configurada (ACS380-04xC) con el módulo de ampliación de CANopen
BCAN-11 (opcional +K495).
El CANopen integrado opera en varios tiempos de ejecución. Los datos cíclicos de
alta prioridad (palabra de control, referencias, palabra de estado y valores actuales) y
la mayor parte de los mensajes CANopen manipulados se procesa en un tiempo de
ejecución de 2 ms. Los mensajes SDO y el acceso a parámetros de convertidor se
procesan en un tiempo de ejecución de 10 ms. Guardar objetos en memoria perma-
nente y restaurar objetos de la memoria permanente se procesan como tareas en
segundo plano.
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su información de control a
través de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre la interfaz
de bus de campo integrado y otras fuentes disponibles, p. ej., entradas analógicas y
digitales.
Conexión del bus de campo al convertidor
Conecte el bus de campo al terminal X1 del BCAN-11, que está acoplado a la unidad
de control del convertidor.
Descripción
Establecer cuándo se genera el código de excepción
04h (véase la tabla anterior).
• 00h No hay error
• 02h Límite Bajo/Alto superado
• 03h Índice defectuoso: No está disponible el índice
de un parámetro de matriz
• 05h Tipo de datos incorrecto: El valor no se
corresponde con el tipo de datos del parámetro
• 65h Error general: Error indeterminado al procesar
una consulta
El último registro (entrada discreta, bobina, registro
de entrada o registro de retención) que no se pudo
leer o escribir.
El último registro (entrada discreta, bobina, registro
de entrada o registro de retención) que se escribió
correctamente.
El último registro (entrada discreta, bobina, registro
de entrada o registro de retención) que se leyó
correctamente.