44 Macros de control
Macro Control de par
Nota: La macro de control de par requiere que el módulo BMIO-01 (opcional +L538)
esté conectado al convertidor.
Puede utilizar esta macro para aplicaciones en las que se requiere controlar el par
del motor. Se trata habitualmente de aplicaciones de tensión, en las cuales es
necesario mantener una tensión determinada en el sistema mecánico.
El programa de control lee la referencia de par de la entrada analógica AI2,
normalmente como una señal de intensidad en el rango de 0...20 mA
(correspondiente a 0...100 % del par nominal del motor).
Conecte la señal de marcha/paro a la entrada digital DI1. La entrada digital DI2
determina la dirección. La entrada digital DI3 le permite seleccionar el control de
velocidad (EXT1) en lugar del control de par (EXT2). Al igual que con la macro
Control PID, puede utilizar el control de velocidad para poner en marcha el sistema y
comprobar el sentido de giro del motor.
Puede cambiar al control local (panel de control o herramienta de PC) si pulsa el
botón Loc/Rem. Por defecto, la referencia local es la velocidad; si necesita una
referencia de par, cambie el valor del parámetro
19.16
a Par.
Puede activar una velocidad constante (por defecto, 300 rpm) a través de DI4. Los
parámetros
23.12...23.15
definen los tiempos de aceleración y deceleración.
La activación de la macro cambia algunos valores de sus valores predeterminados.
Para obtener más información, véase el apartado
Valores por defecto de parámetros
para diferentes macros
en la página 45.