ABB ACS380 Manual De Firmware página 102

102 Funciones del programa
Cronograma
El siguiente cronograma ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la función
de control de freno. Consulte el Diagrama de estado del freno en la página 100.
Orden de marcha
(06.16 b5)
Modulando
(06.16 b6)
Ref. listo (06.11 b2)
Referencia de par
Referencia de
velocidad
Señal de control de
freno (44.01 b0)
Petición de par de
apertura (44.01b1)
Petición de mantener
detenido (44.01 b2)
Petición de rampa a
detenido (44.01 b3)
Estado
1
T Par de arranque al abrir el freno (44.03)
s
T Valor de par guardado al cerrar el freno (44.02)
mem
t Retardo de magnetización del motor
md
t Retardo de apertura del freno (44.08)
od
n Velocidad de cierre del freno (44.14)
cs
t Retardo de la orden de cierre del freno (44.15)
ccd
t Retardo de cierre del freno (44.13)
cd
t Retardo en el fallo de cierre del freno (44.18)
cfd
t Retardo en la reapertura del freno (44.16)
rod
BOW ESPERA DE APERTURA DE FRENO
BOD RETARDO DE APERTURA DE FRENO
BCW ESPERA DE CIERRE DE FRENO
BCD DEMORA DE CIERRE DE FRENO
t
dm
T
t
od
FRENO BOW BOD
CERRADO
APERTURA DE FRENO
2 3 4
s
FRENO ABIERTO
5 6
T
mem
n
vc
t
rod
t
ccd
t
cd
BCW BCD
CERRADO
CIERRE DE FRENO
7 8
t
cfd
FRENO
9