ABB ACS380 Manual De Firmware página 92

Programa de control para maquinaria
92 Funciones del programa
Seguimiento
En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor
del parámetro
40.50 Conj 1 Seguimiento selec ref
ref). El término I interno del regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso
de ningún transitorio hacia la salida; así, cuando se abandona el modo de segui-
miento, se puede proseguir con el funcionamiento del control de proceso normal sin
ningún salto significativo.
Ajustes y diagnósticos
Parámetros:
96.04 Selección de macro
proceso 1
(página 358) y
Función Corrección PID
La función Corrección PID se usa para mantener la tensión ajustada, sea corrigiendo
la referencia de velocidad principal del convertidor o la referencia de par (salida del
regulador de velocidad).
ADVERTENCIA: Cuando utilice la función de corrección PID, asegúrese de
que el tiempo de aceleración y deceleración del convertidor es 0. Esto es
necesario para poder hacer un control rápido de la tensión mediante corrección de la
velocidad.
La corrección PID se implementa como una de las funciones de PID de proceso
(grupos
40 Conjunto PID proceso 1
funcionalidad puede utilizarse tanto el conjunto PID 1 como el conjunto PID 2.
La salida corregida se calcula a partir del parámetro
o
40.03 PID Proc. punto ajuste
Proceso Salida
actual. Esto se basa en la selección en el parámetro
corrección fuente
(para el conjunto PID de proceso 1) o
(para el conjunto PID de proceso 2). En la mayoría de los casos de uso, el valor del
parámetro
40.56
o
La funcionalidad de corrección PID en convertidores se utiliza en aplicaciones en las
que resulta esencial el control de la tensión del material. Por ejemplo, en
convertidores auxiliares en industrias de procesamiento de metales, carga y
descarga de máquinas de impresión en huecograbado y bobinadoras de superficie.
Cinta transportadora controlada por velocidad
41 Conjunto PID proceso 2
y
act.. En la mayoría de los casos se usa
41.56
se ajusta a
Salida
(o
41.50 Conj 2 Seguimiento selec
(página 466), grupos
(página 378).
41 Conjunto PID proceso
40.01 PID Proceso Salida actual
41.56 Set 2 corrección fuente
PID.
Medición de tensión
40 Conjunto PID
2). Para esta
40.01 PID
40.56 Set 1
Rodillos de
accionamiento
(arrastre)
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