ABB ACS380 Manual De Firmware página 252

252 Parámetros
N.º Nombre/Valor
25.06 Comp Acel Tiempo
Derivac
0,00...1000,00 s
Descripción
Define el tiempo de derivación para la compensa-
ción de aceleración/deceleración. Para compensar
una carga de inercia alta durante la aceleración,
se suma una derivada de la referencia a la salida
del regulador de velocidad. Se describe el princi-
pio de una acción derivada en el parámetro
Tiempo derivación veloc.
Nota: Como norma general, ajuste este parámetro
al valor entre el 50 y el 100 % de la suma de las
constantes de tiempo mecánico del motor y de la
máquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de
velocidad cuando se acelera una carga de alta
inercia por una rampa.
Sin compensación de aceleración:
Compensación de aceleración:
Tiempo de derivación de la compensación de
aceleración.
Por
defecto
FbEq 16
0,00 s
25.04
Referencia de
velocidad
Velocidad
actual
Tiempo
Referencia de
velocidad
Velocidad
actual
Tiempo
10 = 1 s