Programación
4.3 Time-based IO
Código de
Significado
error
(DW#16#...)
000E0000
El número parametrizado en el parámetro de entrada
Channel no es una salida digital parametrizada como
Timer-DQ.
100F0000
El tiempo de ciclo leído en el OB de tipo "Synchronous
Cycle" es demasiado largo: T
10100000
El ciclo de emisión está fuera del rango permitido de 0 <
SEND_CLOCK <= 4 ms y, por tanto, no es válido.
El código de error también puede ser un indicio de que:
los datos en TIO_SYNC_Data no son válidos o no
•
existen.
la instrucción TIO_DQ no se llama en un OB isócrono.
•
00110000
El valor parametrizado en el parámetro de entrada
Out_Mode está fuera del rango válido de 0 ... 3.
x0130000
MC-Servo (OB91) no es isócrono con el tiempo de ciclo
de bus.
10140000
El valor parametrizado en el parámetro de entrada HWID
no está presente en la estructura del parámetro
TIO_SYNC_Data. Los parámetros HWID y
TIO_SYNC_Data no son coherentes.
x0FF0000
Error interno general.
60
> 16 ms.
APP
Solución
Compruebe la configuración del canal (solo
•
con TM Timer DIDQ 16x24V).
Compruebe el modo de operación de la
•
salida digital.
Configure un múltiplo menor del tiempo de ciclo
de emisión como tiempo de ciclo.
Corrija el tiempo de ciclo de emisión.
Corrija el valor en el parámetro de entrada
Out_Mode.
Corrija el tiempo de ciclo de MC-Servo al valor
del tiempo de ciclo de bus.
Nota:
Llamar las instrucciones de TIO en un OB de
tipo "MC-PostServo" con "MC-Servo" con re-
ducción de ciclo puede provocar un cálculo
incorrecto de la etiqueta de fecha/hora.
Corrija el valor en el parámetro de entrada
HWID o la estructura del parámetro
TIO_SYNC_Data.
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In-/Output de alta precisión con Time-based IO
Manual de funciones, 11/2019, A5E33454825-AC