Siemens SIMATIC ET 200AL Manual página 1880

6.12 Sistemas Docking
Uso de dispositivos IO que cambian en funcionamiento ("Interlocutores alternativos") en una
Docking Station
En la siguiente figura se representa una célula de automatización con una docking station y
varias docking units.
Figura 6-111 Dispositivos IO cambiantes (puertos interlocutores) en un sistema Docking
Campo de aplicación de dispositivos IO que cambian en funcionamiento
La funcionalidad PROFINET de "Dispositivos IO que cambian en funcionamiento"
("Interlocutores alternativos") puede utilizarse p. ej. para el cambio de herramientas en
robots. Herramientas típicas son por ejemplo:
• Pinzas de soldar
• Herramientas de sujeción de piezas de producción
Requisitos para la interconexión de puertos interlocutores que cambian en funcionamiento
Los dispositivos IO pueden interconectarse con puertos interlocutores que cambian durante el
funcionamiento en los siguientes casos:
• Si no se ha configurado la comunicación IRT en el dispositivo IO cambiante (Docking Unit).
• Si la interfaz PROFINET está conectada a la subred Ethernet.
• Si los dispositivos PROFINET soportan la configuración de topología.
PROFINET con STEP 7
Manual de funciones, 11/2022, A5E03444489-AM
Funciones
6.12 Sistemas Docking
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