Datos Técnicos; Definiciones - Kollmorgen AKM1 Manual De Instrucciones

Kollmorgen
Datos técnicos
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A partir de la página 104 del capítulo "Technical Data" encontrará los datos técnicos cor-
respondientes a cada tipo de motor.
Todos los datos válidos para la temperatura ambientales de 40°C y la temperatura exce-
siva de la bobina 100K . Determinación de los datos nominales con temperatura de con-
trabrida de 65 °C constantes Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%.
32.1

Definiciones

Par motor de parada M
El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un veloci-
dad de 0<n<100 min
Par motor nominal M
El par motor nominal se entrega cuando el motor es alimentado con la corriente nominal
a velocidad nominal. El par motor nominal puede ser entregado durante un tiempo ilimi- tado en servicio continuo (S1) al velocidad nominal.
Corriente de parada I
La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que recibe el motor
al 0<n<100 min
Corriente máxima (corriente pulsatoria) I
La corriente máxima (valor sinusoidal eficaz) es varias veces la corriente de parada,
dependiendo del motor. El valor real es determinado por la corriente máxima del servo-
amplificador se utiliza que.
Constante de par motor K
La constante indica el par motor en Nm que genera el motor con 1A de corriente efectiva
sinusoidal. M=I x K
Constante de tensión K
La constante de tensión indica la fuerza electromotriz inducida del motor referida a
1000 r.p.m. como valor efectivo sinusoidal entre dos bornes.
Momento de inercia del rotor J [kgcm²]
La constante J es una medida de la capacidad de aceleración del motor. Con I
por ejemplo, un tiempo de aceleración t
Constante térmica de tiempo t
La constante t
alcanzar 0,63 x 105 Kelvin de sobretemperatura. Bajo carga con corriente máxima, el
calentamiento tiene lugar en un tiempo mucho menor.
Tiempos de respuesta del freno t
Las constantes indican los tiempos de reacción del freno de detención en funcionamiento
con tensión nominal en el servoamplificador.
U
N
Tensión nominal del red
U
n
Tensión nominal del circuito intermedio U
Servomotores AKM
04/2013
[Nm]
0
-1
y en condiciones ambientales nominales.
[Nm]
n
[A]
0rms
-1
, para poder entregar el par motor de parada.
[Nm/A]
Trms
(hasta un máximo de I = 2 x I
T
[mVmin]
Erms
´ p
3000 2 m
[ ] = ´
t s
b
´
´
4
M 60 s
10
0
[min]
th
indica el tiempo de calentamiento del motor frío bajo carga con I
th
BRH
[A]
0max
)
0
-1
de 0 hasta 3000 min
b
2
´
J con M en Nm y J en kgcm²
0
2
cm
[ms] / t [ms]
BRL
= *
2 U
n N
Datos técnicos
resulta,
0
:
hasta
0
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