Tabla de contenido
Descripción técnica
Descripción técnica
6
6.1
Estructura de los motores
Los servomotores sincrónicos de las Series DBL/DBK son motores sin escobillas de corriente
alterna para servoaplicaciones de altas prestaciones. Conjuntamente con nuestros servoamplifica-
dores digitales son especialmente adecuados para las funciones de posicionamiento de robots
industriales, máquinas-herramientas, líneas de transferencia, etc., con elevados requerimientos
dinámicos y de duración.
Los servomotores poseen imanes permanentes en el rotor. El material magnético Neodym permite
que estos motores puedan funcionar en condiciones dinámicas muy elevadas. En el estátor se
encuentra un arrollamiento trifásico alimentado por el servoamplificador. El motor carece de esco-
billas, la conmutación tiene lugar electrónicamente en el servoamplificador.
La temperatura del arrollamiento es controlada por sensores térmicos en los arrollamientos del
estátor y transmitida a través de un contacto sin potencial (contacto de reposo, DBL1: PTC/3kW).
Los motores incorporan de serie como unidad de retorno un resolver. Los servoamplificadores
evalúan la posición resolver del rotor y alimentan los motores con corrientes sinusoidales.
Los motores se entregan con o sin freno de detención montado. No es posible el montaje ulterior
del freno.
Los motores están pintados de color negro mate (RAL 9005), no siendo resistente a disolventes
(Tri, diluyentes, etc.).
6.2
Datos técnicos generales
Clase de clima
Temperatura ambiente
(con datos nominales)
Humedad autorizada
(con datos nominales)
Reducción de potencia
(Corrientes y momentos)
Determinación de los datos nominales: contrabrida con 65 °C constantes
Vida útil de cojinetes
Datos técnicos
Datos de almacenamiento Þ p.9
12
07/2012
3K3 según EN61800-2
5...+40°C con altura de emplaz. hasta 1000m sobre nivel del mar
Con temperaturas ambiente superiores a 40°C y con montaje
encapsulado de los motores, tome contacto siempre con nuestro
Departamento de Aplicaciones.
95% humedad relativa, sin formación de rocío
1%/K en el rango 40°C...50°C hasta 1000 m sobre el nivel del mar
con alturas de emplazamiento superiores a 1000 m sobre el nivel del
mar y 40°C
6%
a 2000 m sobre el nivel del mar
17%
a 3000 m sobre el nivel del mar
30%
a 4000 m sobre el nivel del mar
55%
a 5000 m sobre el nivel del mar
Sin reducción de potencia a alturas de emplazamiento superiores
a 1000 m sobre el nivel del mar y reducción de temperatura en
10K / 1000m
³ 20.000 horas de servicio
Þ p.25
Kollmorgen
Servomotores DBL/DBK
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