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Resumen de contenidos para Kollmorgen DBL1
- Página 1 DBL/DBK Servomotores síncronos Manual del producto Edición 07/2012 Traducción del manual original Conserve el manual durante toda la vida útil del producto. Entregue el manual a posteriores usuarios o propietarios del producto. Fichero dbldbk_s.***...
- Página 2 Reservados todos los derechos. Prohibida la reproducción total o parcial de la presente obra por cualquier medio (fotocopia, microfilm u otros), así como su procesamiento, reproducción y divulgación por medio de sistemas electrónicos, sin expresa autorización escrita de la empresa Kollmorgen Europe GmbH.
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Página 3: Tabla De Contenido
Kollmorgen Sumario 07/2012 Página New Table of Contents Generalidades Sobre este manual ................. . 5 Destinatarios . - Página 4 Sumario Kollmorgen 07/2012 Página Datos técnicos 10.1 Definiciones ..................25 10.2...
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Página 5: Generalidades
Kollmorgen Generalidades 07/2012 Generalidades Sobre este manual El presente manual describe los servomotores síncronos de la Serie DBL/DBK (modelo estándar). Los motores son utilizados en el sistema de accionamiento junto con los servoamplificadores. Por este motivo, tenga presente la totalidad de la documentación del sistema, compuesta por: —... -
Página 6: Seguridad
Seguridad Kollmorgen 07/2012 Seguridad Instrucciones de seguridad Las operaciones de transporte, instalación, puesta en funcionamiento y mantenimien- to sólo podrán ser realizadas por personal cualificado. Por personal cualificado se entiende las personas que están familiarizadas con el transporte, la instalación, el montaje, la puesta en funcionamiento y el manejo del producto y que disponen de las correspondientes calificaciones profesionales. -
Página 7: Utilización Conforme
Kollmorgen Seguridad 07/2012 Utilización conforme Los servomotores sincrónicos de la Serie DBL/DBK están diseñados especialmente para el accionamiento de equipos de manipulación, maquinaria textil, máquinas-herramientas, ma- quinaria de embalaje y similares con elevados requerimientos dinámicos. Están solamente autorizados a operar en motores cumpliendo las condiciones del entorno definidas en la presente documentación. -
Página 8: Normas Válidas
Normas válidas Kollmorgen 07/2012 Normas válidas EC Declaration of Conformity Servomotores DBL/DBK... -
Página 9: Manipulación
De conformidad con la directiva 2002/96/CE (RAEE), nos encargamos de eliminar de manera ade- cuada los aparatos y accesorios viejos si el remitente se hace cargo de los gastos de transporte. Envíe los aparatos a: Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstraße 1 D-40880 Ratingen... -
Página 10: Identificación Del Producto
Número de Clase de Temp. ambiente Tipo de Modelo parada serie aislamiento admitido protección Type Kollmorgen Europe GmbH BarCode - Serial Number Pempelfurtstr. 1 FILE: E224106 D-40880 Ratingen ambient Type Class Serial Number www.kollmorgen.com Made in Czech Republic Par motor de... -
Página 11: Codificación De Modelo
A R6 Resolver 6 polos 22 Enchufe 3S Codificador singleturn acodado hacia un lado 3M Codificador multiturn DD conector acodado girable VV Enchufe verticalmente LL Cable, DBL1: 0,8 m 1T Cajetín del terminal con enchufe por feedback, DBL7+8 Servomotores DBL/DBK... -
Página 12: Descripción Técnica
La temperatura del arrollamiento es controlada por sensores térmicos en los arrollamientos del estátor y transmitida a través de un contacto sin potencial (contacto de reposo, DBL1: PTC/3kW). Los motores incorporan de serie como unidad de retorno un resolver. Los servoamplificadores evalúan la posición resolver del rotor y alimentan los motores con corrientes sinusoidales. -
Página 13: Modelo Estándar
El modelo estándar del motor va equipado con un termocontacto de protección (contacto de reposo sin potencial, DBL1: PTC/3kW). El punto de conexión se encuentra a 145°C. El termocontacto no protege contra sobrecargas instantáneas muy altas. Utilizando nuestro conductor resolver precon- feccionado, el dispositivo de termoprotección está... -
Página 14: Calidad Vibracional
La longitud del motor aumenta con el freno de parada montado. Los frenos de detención pueden ser activados directamente por el servoamplificador de Kollmorgen (con riesgo para las personas) liberando a continuación el arrollamiento de freno en el servoamplifi- cador, y no siendo necesaria una conexión adicional. -
Página 15: Opciones
No todas las opciones se pueden montar ulteriormente. Criterios de selección Los servomotores de corriente alterna están dimensionados para el servicio en los servoamplifica- dores de Kollmorgen. Ambas unidades forman conjuntamente un circuito cerrado de regulación de momentos o de velocidad. Los principales criterios de selección son: —... -
Página 16: Instalación Mecánica
Instalación mecánica Kollmorgen 07/2012 Instalación mecánica Instrucciones importantes Solamente los profesionales con conocimientos de mecánica están autorizados a montar el motor. Proteja los motores contra esfuerzos excesivos. Especialmente durante el transporte y la manipulación, no se deberán doblar componentes, ni modificar las distancias de aislamiento. -
Página 17: Instalación Eléctrica
Kollmorgen Instalación eléctrica 07/2012 Instalación eléctrica Instrucciones de seguridad Solamente los profesionales con conocimientos de electrotecnia están autorizados a cablear el motor. El montaje y cableado de los motores se realizará siempre sin tensión, es decir, ninguna de las tensiones de servicio del aparato a conectar deberá estar activada. -
Página 18: Guía De Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica Kollmorgen 07/2012 Guía de instalación eléctrica Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la tensión nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado conforme al cuadro de conexiones de las Instrucciones de instalación y de puesta en funcionamiento del servoam- plificador. -
Página 19: Planes De Conexión
Kollmorgen Instalación eléctrica 07/2012 Planes de conexión 8.4.1 Conexión de motores con Resolver - A.4.043.1/01 Servoamplificador Servomotores DBL/DBK... -
Página 20: Conexión De Motores Con Codificador
Instalación eléctrica Kollmorgen 07/2012 8.4.2 Conexión de motores con Codificador Servoamplificador Servomotores DBL/DBK... -
Página 21: Ocupación De Conexiones
8.5.1 DBL1 Los motores de la Serie DBL1 se entregan con extremos de cable (de 80 cm de largo, aproximada- mente). Los conductores están aislados, las conexiones disponen además de casquillos finales de conductor. La protección está retorcida para cada conductor formando un mazo. El cable de resol- ver está... -
Página 22: Dbl7
Instalación eléctrica Kollmorgen 07/2012 8.5.3 DBL7...8 Vista superior de los enchufes instalados. Cajetín del terminal Enchufe de resolver Enchufe de codificador (opción) Conexión Conexión Conexión n.c. B- (Coseno) Termocontacto 0 V (Tensión.) + Coseno A- (Seno) - Seno (Tensión.) + Referencia DATA Freno + (opción) -
Página 23: Puesta En Funcionamento
Kollmorgen Puesta en funcionamento 07/2012 Puesta en funcionamento Instrucciones importantes Solamente los profesionales con amplios conocimientos de electrotecnia y de téc- nicas de accionamiento están autorizados a la puesta en funcionamiento del con- junto servoamplificador-motor. Compruebe que todas las piezas de conexión que conducen tensión estén protegi- das contra cualquier posible contacto. -
Página 24: Eliminación De Perturbaciones
Puesta en funcionamento Kollmorgen 07/2012 Eliminación de perturbaciones Interprete la siguiente tabla como un botiquín de "Primera Ayuda". Las condiciones en que se ha procedido a la instalación determinan las causas por las que se produce una avería. En primer lugar se describen las causas de fallos que pueden afectar directamente al motor. -
Página 25: Datos Técnicos
Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Datos técnicos 10.1 Definiciones Par motor de parada M [Nm] El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un velocidad de n=0 min y en condiciones ambientales nominales. Par motor nominal M... -
Página 26: Dbl1
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.2 DBL1 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0,60 0,93 0rms Tensión nominal del red [VAC] Velocidad nominal [min... - Página 27 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 28: Dbl2
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.3 DBL2 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0,91 0,85 1,51 0rms Tensión nominal del red [VAC] 230-400 Velocidad nominal... - Página 29 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 30: Dbl3
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.4 DBL3 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] 0,65 0,65 Corriente de parada 0,65 1,06 1,01 1,67 1,42 0rms Tensión nominal del red... - Página 31 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 32: Dbl4
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.5 DBL4 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0rms Tensión nominal del red [VAC] 230-480 Velocidad nominal [min —... - Página 33 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 34: Dbl5
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.6 DBL5 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] 10,5 10,5 13,5 13,5 Corriente de parada 13,4 17,4 18,4 12,8 0rms Tensión nominal del red... - Página 35 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 36: Dbl6
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.7 DBL6 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 14,9 16,2 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480 Velocidad nominal [min —... - Página 37 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 38: Dbl7
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.8 DBL7 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 16,9 19,7 23,9 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480 Velocidad nominal [min —... - Página 39 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 40: Dbl8
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.9 DBL8 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 21,8 35,8 33,1 42,1 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480... - Página 41 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 42: Dbk4
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.10 DBK4 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0rms Tensión nominal del red [VAC] 230-480 Velocidad nominal [min —... - Página 43 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 44: Dbk5
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.11 DBK5 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0rms Tensión nominal del red [VAC] 230-480 Velocidad nominal [min —... - Página 45 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 46: Dbk6
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.12 DBK6 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] Corriente de parada 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480 Velocidad nominal [min —... - Página 47 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 48: Dbk7
Datos técnicos Kollmorgen 07/2012 10.13 DBK7 Los datos pueden tener una tolerancia de el +/- 10%. Símbolo [unidad] Datos Datos eléctricos Par motor de parada [Nm] 19,5 Corriente de parada 11,8 0rms Tensión nominal del red [VAC] 400-480 Velocidad nominal [min —... - Página 49 Kollmorgen Datos técnicos 07/2012 Plano acotado (representación esquemática) Fuerza radial en el extremo del eje Servomotores DBL/DBK...
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Página 50: Apéndice
Apéndice Kollmorgen 07/2012 Apéndice 11.1 Asignación de adaptadores de reductor RediMount Longitud de la bri- Longitud de la bri- Motor RediMount Motor RediMount da in. (mm) da in. (mm) RM060-49B 1.95 (49.5) DBK4x RM060-7 1.22 (31.0) DBL2x RM075-49B en la preparación RM075-7 en la preparación... -
Página 51: Indice
Símbolos ....5 DBL1 ..... . 26 Técnica de conexión . - Página 52 Queremos ofrecer al cliente un servicio de calidad. Para ello les agradecemos que contacten con su representante local de ventas. En el caso de que no lo conozcan, no duden en ponerse en contacto con nosotros en las siguientes direcciones: Europa Servicio al cliente Kollmorgen Europa Internet www.kollmorgen.com E-Mail [email protected] Tfno.:...