Si Dirección Profisafe; Si Selección De Telegrama Profisafe; Si Profisafe Reacción A Fallo - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Nota
Para que actúe la función "SBC" deberá estar habilitada como mínimo una función de vigilancia Safety (es decir,
p9501 distinto de 0 o p9601 distinto de 0).
No tiene sentido parametrizar "No hay freno de mantenimiento en el motor" y "Mando de freno seguro habilitado"
(p1215 = 0, p9602 = 1) si no existe realmente un freno de mantenimiento en el motor.
SBC: Safe Brake Control (Mando seguro de freno)
SI: Safety Integrated
p9610 SI Dirección PROFIsafe
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta la dirección PROFIsafe.
Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
La dirección PROFIsafe en el accionamiento debe ser idéntica a la dirección en el controlador.
p9611 SI Selección de telegrama PROFIsafe
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta el número de telegrama PROFIsafe.
Valor: 0:
30:
901:
Dependencia: Ver también: p60022, r60022
Nota
Un cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
Para la selección del telegrama PROFIdrive debe estar habilitado PROFIsafe (p9601.3 = 1).
p9612 SI PROFIsafe Reacción a Fallo
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta la reacción de parada en caso de fallo de la comunicación PROFIsafe.
Valor: 0:
1:
Nota
Rel. a p9612 = 0 (STO):
El accionamiento desconecta el motor de forma segura y el motor gira en inercia hasta detenerse.
Rel. a p9612 = 1 (SS1):
El accionamiento frena el motor con el tiempo de deceleración DES3 hasta la detección de parada. A continuación
se realiza la conmutación a STO.
Para ello, se tiene que observar lo siguiente:
- El tiempo de transición de F01611 a STO (p9658) debe ajustarse para que sea igual o superior al tiempo de retardo
(p9652).
p9650 SI F-DI Tiempo de discrepancia
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo en el que el accionamiento tolera diferentes estados de señal de la entrada digital de seguridad.
Nota
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital de seguridad)
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 65534
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 901
Ningún telegrama PROFIsafe seleccionado
Telegrama estándar PROFIsafe 30, PZD-1/1
Telegrama SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5
Tipo de dato: Integer16
Máx: 1
STO
SS1
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 2000.00 [ms]
Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0
Grupo P: Safety Integrated
Def: 500.00 [ms]
353