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IMOTICS S-1FK2
Siemens IMOTICS S-1FK2 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens IMOTICS S-1FK2. Tenemos
1
Siemens IMOTICS S-1FK2 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens IMOTICS S-1FK2 Instrucciones De Servicio (524 páginas)
Sistema de servoaccionamiento
Marca:
Siemens
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 7.8 MB
Tabla de contenido
Sistema de Servoaccionamiento
3
Marcas Registradas
4
Prefacio
5
Soporte Técnico
6
Páginas Web de Terceros
6
Utilización de Openssl
6
Cumplimiento del Reglamento General de Protección de Datos
6
Tabla de Contenido
7
Personal Cualificado
4
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Descarga Eléctrica y Peligro de Muerte por Otras Fuentes de Energía
13
Peligro de Descarga Eléctrica y de Incendio en Caso de Red con Impedancia Excesiva
14
Peligro de Descarga Eléctrica y de Incendio en Caso de Red con Impedancia Insuficiente
14
Descarga Eléctrica por Falta de Puesta a Tierra
14
Descarga Eléctrica al Conectar una Fuente de Alimentación Inapropiada
15
Descarga Eléctrica por Motores O Equipos Dañados
15
Descarga Eléctrica por Pantallas de Cables no Contactadas (SINUMERIK)
15
Arco Eléctrico al Desenchufar un Conector Durante el Funcionamiento
16
Descarga Eléctrica por Cargas Residuales de Los Componentes de Potencia
16
Propagación de Incendio Debido a una Envolvente Insuficiente
16
Perturbaciones en Implantes Activos por Campos Electromagnéticos
17
Perturbaciones en Implantes Activos por Campos de Imanes Permanentes
17
Movimiento Inesperado de Máquinas Causado por Ondas Radioeléctricas
18
Incendio del Motor por Sobrecarga del Aislamiento
18
Incendio por Espacios Libres para la Ventilación Insuficientes
18
Ausencia O Ilegibilidad de Los Rótulos de Advertencia
19
Desperfectos en Los Equipos por Ensayos Dieléctricos O de Aislamiento Inadecuados
19
Movimiento Inesperado de Máquinas por Funciones de Seguridad Inactivas
20
Fallos de Funcionamiento de la Máquina a Consecuencia de una Parametrización Errónea O Modificada
20
Lesiones por Piezas Móviles O Despedidas
21
Incendio por Refrigeración Insuficiente
21
Incendio por Funcionamiento Inadecuado del Motor
21
Quemaduras por Superficies Calientes
22
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
23
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
24
Seguridad Industrial
25
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
27
Consignas Básicas de Seguridad de Safety Integrated
29
Otras Consignas de Seguridad y Riesgos Remanentes
29
2 Descripción
31
Uso Reglamentario
31
Sinopsis del Sistema
32
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
34
Grado de Protección
35
Motor
35
Rango de Potencia
35
Variantes de Alta Dinámica
35
Freno de Mantenimiento
36
Versión de Cojinetes
36
Placa de Características
37
Tensión Inducida a la Velocidad Asignada UIN
37
Convertidor
38
Tipo de Regulación
38
Comunicación con el Controlador Vía PROFINET
39
Resistencia de Freno Integrada
39
Placa de Características y Rótulo Informativo
40
Elementos de Conexión
41
Combinaciones Motor-Convertidor
42
Accesorios Opcionales
43
3 Configuración
45
Instalación de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
45
Armario Eléctrico
45
Cables
46
Componentes Electromecánicos
48
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
49
Posibilidades de Conexión, Equipos de 230 V
50
Posibilidades de Conexión Básicas
50
Ejemplos de Conexión y Secciones de Cables
52
Configuración del Motor
54
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
54
Motion Control
54
Desarrollo General para el Dimensionamiento y Configuración
54
Aclarar el Tipo de Accionamiento
55
Determinar las Condiciones Marginales E Integrarlas en la Automatización
55
Definir el Caso de Carga, Calcular el Par de Carga Máximo y Determinar el Motor
55
Ciclo de Carga Libremente Definido
58
Determinación del Motor
60
Configuración de la Resistencia de Freno
61
Cálculo de la Energía de Frenado
61
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
62
Ejemplos de Aplicación
64
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
65
Funciones que Requieren Licencia
66
4 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
67
Basic Functions
68
Safe Torque off (STO)
69
Características Funcionales
69
Campos de Aplicación
69
Safe Stop 1 (SS1, Controlado por Tiempo)
72
SS1 con DES3 (SS1-T)
72
SS1 con Parada Externa (SS1E-T)
74
Ajuste del Tiempo de Retardo para SS1
75
Safe Brake Control (SBC)
76
Extended Functions
79
Safe Torque off (STO)
80
Safe Brake Control (SBC)
80
Safe Stop 1 (SS1)
80
Safe Stop 1 con Vigilancia de Aceleración (SS1-A)
81
Safe Stop 1 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS1-R)
83
Safe Stop 2 (SS2)
85
SS2 con Vigilancia de Aceleración (SS2-A)
86
SS2 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS2-R)
88
Safe Operating Stop (SOS)
89
Safely-Limited Speed (SLS)
92
SLS con un Nivel de Velocidad Lineal
93
SLS con Conmutación de Los Niveles de Velocidad
94
SLS con Límite de Velocidad Variable
96
Otras Características Funcionales
97
Comportamiento en Caso de Fallo de Comunicación
97
Safe Speed Monitor (SSM)
98
SSM es una Mera Función de Señalización
99
Relación entre SSM y SAM
99
Safe Direction (SDI)
100
Sin Detección de un Cambio de Sentido con P1821
101
Comportamiento en Caso de Fallo del Bus
101
Safely-Limited Acceleration (SLA)
101
Safe Brake Test (SBT)
103
Inicio de SBT
105
Safe Acceleration Monitor (SAM)
106
Recomendación
107
Safe Brake Ramp (SBR)
108
Configuración de las Funciones de Seguridad
111
Diagnóstico desde el PLC
111
Reacciones a Fallos Safety
112
Reacciones a Fallos
112
Discrepancia en las Entradas de una F-DI
115
Reacción del Accionamiento
115
Confirmación de Aviso y Reconexión del Motor
116
Propiedades del Sistema
117
Tiempos de Reacción de las Safety Integrated Basic Functions
117
Control de las Safety Integrated Basic Functions a Través de Bornes
118
Control de las Safety Integrated Basic Functions a Través de Profisafe
119
Tiempos de Reacción de las Safety Integrated Extended Functions
120
Tiempos de Reacción de las Safety Integrated Functions
120
Control de las Safety Integrated Extended Functions a Través de Profisafe
121
Valores PFH
122
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
123
Prueba de Recepción/Aceptación de la Máquina O Instalación
123
Prueba de Recepción/Aceptación del Accionamiento
123
Documentación
123
Personas Autorizadas para la Recepción/Aceptación
124
Recomendaciones
124
Pruebas de Recepción/Aceptación: Basic Functions
125
Prueba de Recepción de STO
125
Procedimiento
126
Prueba de Recepción SS1
127
Requisitos
127
Prueba de Recepción de SBC
128
Pruebas de Recepción/Aceptación de las Extended Functions
128
Consignas para la Sustitución de Componentes
129
Seguridad Funcional
130
Directiva de Máquinas
131
5 Instalar
133
Consignas de Seguridad
133
Montaje del Motor
134
Listas de Comprobación Antes del Montaje
134
Comprobaciones Necesarias
134
Indicaciones para el Montaje del Motor
135
Calado de Elementos de Transmisión
136
Montaje del Convertidor
137
Condiciones de Montaje
137
Requisitos Adicionales para Instalaciones de Los Estados Unidos/Canadá (Ul/Cul)
137
Indicaciones de Instalación
137
Planos Acotados y Medidas de Taladros
138
Conexión del Convertidor y el Motor
139
Longitudes de Cable
139
Longitudes de Cable Permitidas para las Demás Conexiones del Convertidor
139
Conexión del Motor
139
Tendido de Cables en Entornos Húmedos
143
Conexión del Convertidor
143
Dispositivos de Vigilancia y Protección
144
Conexiones en el Convertidor
145
Conexiones y Elementos de Mando del Convertidor
145
Cables Apantallados
146
Conexión de Red, Motor, Freno de Mantenimiento del Motor y Encóder al Convertidor
147
Conexión del Motor al Convertidor
147
Conexión del Encóder al Convertidor
148
Conexiones para Controlar y Regular el Convertidor
150
Conexión de la Interfaz de Servicio y de PROFINET
150
Conexión de la Resistencia de Freno Externa
150
Conexión de Entradas Digitales
151
Ejemplo de Conexión
152
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
153
6 El Servidor Web del Convertidor
155
Navegadores Compatibles
155
Acceso al Servidor Web
156
Conceptos Básicos
156
Preparativos
156
Usuarios y Derechos de Acceso
157
Pantallas de DIálogo en el Servidor Web
159
Modificar Valores de Parámetro
160
Parámetros Ajustables
160
Parámetros Observables
160
Primer Inicio de Sesión y Asignación de la Contraseña de Administrador
161
Inicio/Cierre de Sesión
164
Cierre de Sesión Automático
165
Página de Inicio del Servidor Web
166
Navegación en el Servidor Web
167
Acceso a la Información de Soporte
168
Uso del Panel de Mando
169
Almacenamiento de Forma no Volátil
171
Puesta en Marcha con el Servidor Web
172
Vista General
172
Secuencia de Puesta en Marcha
173
Asignación de Nombre al Accionamiento
174
Adaptación del Sentido de Giro del Motor
175
Ejecutar One Button Tuning
176
Ajustar Límites
179
Ajuste del Secuenciador de Freno
180
Configuración de Entradas Digitales
182
Ajuste de Entradas Digitales
183
Adaptación de Parámetros
184
Configuración de la Lista de Parámetros
185
Agrupación de Parámetros
186
Visualización de Detalles de Parámetros
186
Filtrado de la Lista de Parámetros
187
Modificación de un Valor de Parámetro
187
Compensación de Peso Electrónica para un Eje con Carga Gravitatoria
188
Puesta en Marcha de Safety Integrated
189
Vista General de la Puesta en Marcha de Safety Integrated
190
Conceptos Básicos sobre las Funciones de Seguridad
192
Realizar Puesta en Marcha de Safety Integrated
193
Selección de Funciones
193
Parametrización de las Basic Functions
195
Parametrización de las Extended Functions
196
Parada de Prueba (Dinamización Forzada)
199
Modo de Prueba de Recepción/Aceptación
201
Finalización
202
Contraseña Safety
203
Comprobación de Los Ajustes Safety Existentes en Modo de Lectura
204
Modificación de Los Ajustes Safety
206
Diagnóstico Safety
207
Funciones de Diagnóstico
209
Mostrar Avisos
209
Filtro de Avisos
210
Visualización del Estado del Accionamiento
211
Visualización de Ajustes de Comunicación
212
Backup y Restauración
214
Guardar Parámetros
215
Restablecimiento de Ajustes de Parámetros Guardados Externamente
216
Restablecimiento del Ajuste de Fábrica
216
Ajustes
217
Ajustes del Sistema en el Servidor Web
217
Configurar O Modificar Cuentas de Usuario
217
Modificación de la Contraseña
218
Configurar Conexión IP
220
Interfaz PROFINET (X150)
220
Configurar Hora del Sistema
222
Actualización del Firmware a Través del Servidor Web
223
Utilización de Funciones que Requieren Licencia
225
7 Puesta en Marcha en Serie
229
8 Diagnóstico, Mantenimiento Preventivo y Correctivo
231
Indicadores de Estado y Elementos de Mando en el Convertidor
231
Indicación de Estados Mediante Leds
232
Clases de Aviso Según Profidrive
234
Alarmas
237
Referencia
237
Fallos
238
Confirmación del Fallo
238
Eliminación de Fallos en el Motor
239
Sustitución del Motor
241
Sustitución del Convertidor en Caso de Sustitución de Piezas
243
Sustitución del Convertidor con Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
243
Sustitución del Convertidor sin Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
245
Actualización del Firmware del Convertidor
247
Resetear Convertidor/Contraseña, Restablecer Estado de Suministro
249
Borrado de la Parametrización Completa
249
Restablecimiento del Estado de Suministro
250
9 Datos Técnicos
253
Datos Técnicos y Propiedades del Motor
253
Características Técnicas
253
Condiciones Ambientales Permitidas para el Motor
254
Refrigeración
256
Montaje sin Aislamiento Térmico
256
Montaje con Aislamiento Térmico sin Elementos Montados Adicionales
256
Protección Térmica del Motor
256
Factores de Reducción de Potencia
257
Grado de Protección
257
Equilibrado
258
Comportamiento Vibratorio
259
Extremo de Eje
260
Concentricidad, Coaxialidad y Planitud
261
Fuerzas Radiales y Axiales Permitidas
262
Encóders Disponibles
262
Datos del Freno
263
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 High Dynamic
264
1Fk2102-0Ag
264
1Fk2102-1Ag
266
1Fk2103-2Ag
267
1Fk2103-4Ag
268
1Fk2104-4Ak
269
1Fk2104-5Ak
270
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 Compact
271
1Fk2203-2Ag
271
1Fk2203-4Ag
273
Datos Técnicos del Convertidor
274
Compatibilidad Electromagnética
276
Condiciones Ambientales del Convertidor
277
Datos Generales, Convertidor
279
Datos Técnicos de las Entradas Digitales
279
Datos Específicos, Convertidor
280
Datos Técnicos y Propiedades de Los Cables y Elementos de Conexión
282
Cables de Conexión MOTION-CONNECT entre Motor y Convertidor
282
10 Planos Acotados
285
Planos Acotados del Motor
285
Planos Acotados del Convertidor
288
11 Puesta Fuera de Servicio y Eliminación
291
12 Datos de Pedido
293
Datos de Pedido del Motor
293
Datos de Pedido del Convertidor
295
Cables de Conexión entre el Motor y el Convertidor
296
Cable OCC MOTION-CONNECT con Conectores SPEED-CONNECT
296
Determinación de la Referencia de un Cable OCC MOTION-CONNECT Confeccionado
296
Accesorios
298
Tarjetas de Memoria
298
Tarjeta de Memoria para Copia de Seguridad y Puesta en Marcha en Serie
298
Latiguillos PROFINET
298
Filtro de Red Externo
299
Pasatapas de Armario a Través de Brida de Montaje
299
Accesorios de Montaje para el Sistema de Conexión
299
Kit para Grado de Protección IP65 para el Motor
300
Repuestos
301
Conectores
301
Borne X1: Conexión de Red y Conexión para Resistencia de Freno Externa
301
Borne X2: Conexiones de Potencia del Motor
302
Borne X107: Freno de Mantenimiento del Motor
302
Borne X130: Conector para Entradas Digitales
303
13 Parámetros
305
Generalidades sobre Parámetros
305
Estructura de las Descripciones de Parámetros
305
Número de Parámetro
305
Lista de Parámetros
308
Indicador de Estado
308
Accto Puesta en Marcha Filtro de Parámetros
308
CO: Tasa de Carga del Motor Térmica
310
CO: Temperatura de Los Accionamientos
310
CO: Indicador de Energía
310
CO/BO: Habilitaciones Faltantes
310
CO: Potencia Activa Real
314
Tensión de Conexión de Equipos
314
CO/BO: Palabra de Mando Secuenciador
318
CO/BO: Palabra de Estado Secuenciador
318
Profidrive Número de Perfil
321
Objeto de Accionamiento Identificación
321
Resetear todos Los Parámetros
322
Guardar todos Los Parámetros
322
Profidrive Formato de Encóder
322
Velocidad de Giro Máxima
323
DES1 Tiempo de Deceleración
323
DES3 Tiempo de Deceleración
323
Carga Momento de Inercia
326
CO: Límite de Par Régimen Generador Activo
326
Fallo Eliminado en Milisegundos
331
Contador de Alarmas
331
CO: Número de Alarma Actual
333
Valor de Fallo para Valores Float
333
Valor de Alarma para Valores Float
333
Alarma Eliminada en Días
334
Motor Bloqueado Umbral de Velocidad
334
Método de Sincronización UTC
334
One Button Tuning Factor Kv Estimado
336
One Button Tuning Ctrl Anticip Tiempo Simetriz Est
336
FFT Ajuste Configuración
336
Optimización de Regulador Factor de Dinámica
337
FFT Ajuste Regulador de Velocidad Ganancia P Identificada
338
Optimización de Regulador Amplitud de Ruido
338
One Button Tuning Selección
338
Configuración One Button Tuning
338
One Button Tuning Estado
339
One Button Tuning Limitación del Recorrido
339
One Button Tuning Duración
340
Ahorro de Energía Pe Propiedades Generales
340
Conexión Cíclica Estado
340
BI: Servidor Web Interfaz Habilitación
341
SI Motion Modo Test Recepción
341
SI Motion Estado Test Recepción
342
SI Motion Habilitación Funciones Seguras
342
SI Motion Especificación de Funciones
343
SI Motion Configuración de Funciones
343
SI Motion Pasos Medida no Relevantes para la Seguridad POS1
343
SI Motion Valor de Posición Aproximada Encóder Configuración
344
SI Motion Configuración Encóder Funciones Seguras
344
SI Motion Impulsos por Vuelta Encóder
344
SI Motion Paso de Husillo
345
SI Motion Reductor Enc.(Motor)/Carga Denominador
345
SI Motion Reductor Encóder(Motor)/Carga Numerador
345
SI Motion Tolerancia de Parada
346
SI Motion SLS Limitación de Consigna de Velocidad
347
SI Motion Reductor Inversión Sentido de Giro
347
SI Motion Comparación Valor Real Tolerancia (Cruzada)
347
SI Motion SSM Tiempo de Filtro
347
SI Motion SSM Histéresis de Velocidad
348
SI Motion SAM Velocidad Real Tolerancia
348
SI Motion Conmutación Sls/Retardo SOS
348
SI Motion Tiempo Transición SS2 a SOS
348
SI Motion Tiempo Transición SS2E a SOS
349
SI Motion STO Tiempo de Prueba
349
SI Motion Dinamización Forzada Temporizador
350
SI Motion STO Velocidad Lineal de Desconexión
350
SI Motion Reacción de Parada Específica de SLS
350
SI Motion SDI Tolerancia
351
SI Motion SDI Reacción de Parada
351
SI Motion SAM/SBR Límite de Velocidad Lineal
352
SI Motion SLA Reacción de Parada
353
SI Motion Rampa de Frenado Valor de Referencia
353
SI Motion Rampa de Frenado Retardo
353
SI Motion Rampa de Frenado Tiempo de Vigilancia
353
Versión si Motion Vigilancias de Movimiento Seguras
354
SI Habilitación de Mando de Freno Seguro
354
SI Dirección Profisafe
355
SI Selección de Telegrama Profisafe
355
SI Profisafe Reacción a Fallo
355
SI STO/SBC/SS1 Tiempo de Inhibición de Rebote
356
SI SS1 Tiempo de Retardo
356
SI SS1 Reacción de Frenado a Cargo del Propio Accionamiento
356
SI Confirmar Cambio de Componentes
358
SI Motion Diagnóstico Posición Segura
358
SI Motion Diagnóstico Lista Resultado
358
CO: si Motion Diagnóstico Posición Real Lado Motor
359
CO: si Motion Diagnóstico Posición Real Lado Carga
359
CO: si Motion Diagnóstico Velocidad
360
CO/BO: si Motion Integrado en el Accionamiento Señales de Mando
360
CO/BO: si Motion Integrado en el Accionamiento Señales de Estado
361
CO/BO: si Motion Señales de Diagnóstico
361
CO: si Motion Limitación de Consigna de Velocidad Activa
362
SI Motion Dinamización Forzada Tiempo Residual
363
SI Profisafe Recibir Palabras de Mando
364
SI Profisafe Enviar Palabras de Estado
364
Versión si Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
364
SI Control de Cambios Suma de Verificación
365
SI Control de Cambios Etiqueta de Fecha/Hora
365
SI Motion SLA Resolución de Aceleración
365
SI Motion Habilitación SBT
366
SI Motion Par de Prueba SBT Factor Secuencia
367
SI Motion Duración de Prueba SBT Secuencia
367
SI Motion Tolerancia de Posición SBT Secuencia
367
SI Motion Palabra de Mando SBT Diagnóstico
368
SI Motion Par de Prueba Diagnóstico SBT
368
SI Motion Par de Carga Diagnóstico SBT
369
SI Motion Estado Diagnóstico SBT
369
CO/BO: si Safety Control Channel Palabra de Mando S_STW1B Diagnóstico
369
Profidrive Velocidad de Giro de Referencia
369
14 Fallos y Alarmas
371
General sobre Fallos y Alarmas
371
Lista de Fallos y Alarmas
372
Excepción Floatingpoint
372
Retardo de Acuse al Acceder a Memoria
373
Descarga de Firmware de Componente DRIVE-Cliq Fallida
373
Requiere Actualización de Firmware de Componente DRIVE-Cliq
374
Requiere POWER on de Componente DRIVE-Cliq
375
CU: Control Unit Sobretemperatura
375
Error al Convertir el Proyecto
375
Firmware Modificado
376
Arranque Cancelado Varias Veces
376
Conmutación de Unidad: Valor de Parámetro de Referencia Inválido
378
Conmutación de Unidad: Cálculo Valores Parámetro Fallido tras Cambiar Valor de Referencia
378
ACX: Archivos de Backup de Parámetros Dañados
378
ACX: Falta Archivo de Backup de Parámetros
378
ACX: Error al Escribir en Archivo de Backup de Parámetros
379
Se Requiere Guardar Parámetros y POWER on
379
Se Requiere Salvar Los Parámetros
380
Error en Parámetros al Descargar el Proyecto
380
Error Grave al Descargar el Proyecto
382
Backup de Parámetros y Equipo Incompatibles
384
Tarjeta de Memoria Restablecida desde la Copia de Seguridad
384
POWER on Necesario para Copia de Seguridad en la Tarjeta de Memoria
384
Error de Parámetro al Arrancar desde Salvaguarda de Datos
384
CU: Datos Read-Write en EEPROM de CU Erróneos
387
Versión de Firmware del Componente DRIVE-Cliq no Actual
387
Actualización de Firmware de Componente DRIVE-Cliq en Curso
387
Topología: Puesta en Marcha no Posible
387
Topología: Dos Control Units Detectadas en la Línea DRIVE-Cliq
388
Topología: Motor con DRIVE-Cliq no Conectado
388
Accto: Motor Intervalo de Mantenimiento Expirado
388
SI P1: STO Disparado
389
SI P1: Signos de Actividad en Datos Safety Erróneos
393
SI P1: Error de Software Interno
395
SI P1: Test de Recepción Requerido
396
SI P1: Sincronización de Segmentos de Tiempo Safety Fallida
397
SI P1: Sincronización de Funciones de Vigilancia
398
SI P1: Parámetro Erróneo en Canal de Vigilancia
399
SI P1: Número de Telegrama Profisafe no Válido
399
SI P1: Número de Telegrama Profisafe Diferente
400
SI P1: Petición de Escritura en Parámetros Rechazada
400
SI Motion P1: Ajustes en el Controlador PROFIBUS/PROFINET no Permitidos
403
SI Motion P1: Error Suma de Verificación de Vigilancias Seguras
404
SI Motion P1: Función de Vigilancia no Soportada
406
SI Motion P1: Falta Habilitación SOS/SLS
407
SI Motion P1: Limitación Segura de Velocidad Límite Demasiado Alto
407
SI Motion: Eje Reconfigurado
408
SI Motion: Problema de Backup de Datos en NVRAM
408
SI P1: Parametrización Safety Modificada Rearranque en Caliente/Power on Necesario
409
SI Motion: Seleccionada Parada de Prueba de Vigilancias de Movimiento en el Arranque
409
SI Motion: Requiere Parada de Prueba para Vigilancias de Movimiento
410
SI P1: Parada de Prueba para STO Necesaria
410
SI Motion P1: STO Disparado
411
SI Motion P1: Límite de SAM/SBR Superado
412
SI Motion P1: Tolerancia para Parada de Servicio Segura Superada
412
SI Motion P1: Limitación Segura de Velocidad Superada
418
SI Motion P1: Tolerancia para Sentido de Movimiento Seguro Superada
419
SI Motion P1: Juego de Referencia para Limitación Segura de Velocidad Dinámica no Válido
419
SI Motion P1: Fallo de Hardware en Encóder Seguro
419
SBT al Seleccionar el Freno Está Cerrado
420
SBT Tiempo de Apertura del Freno Rebasado
420
SBT Control Test de Frenos Erróneo
420
SBT Tiempo de Cierre del Freno Rebasado
421
SBT Test de Frenos Interrumpido con Error
421
SBT Error de Configuración en Test de Frenos
421
SI: Parada de Prueba Automática Espera Deselección STO Vía Vigilancias de Movimiento
422
SI Motion P1: Parada de Prueba para Vigilancias de Movimiento en Curso
422
SI Motion P1: Modo Test Recepción Activo
423
DRIVE-Cliq: Hardware / Configuración Errónea
423
Diagnóstico de DRIVE-Cliq: Error de Cable al Componente
423
PB/PN: Telegrama de Configuración Erróneo
424
PB/PN: Modo Isócrono Parametrización Ilegal
425
PB/PN: Falta Modo Isócrono en DSC
426
PB/PN: Modo Isócrono no Alcanzado
426
PB/PN: Señal de Reloj Perturbada al Establecer el Bus
427
PB/PN: Sincronismo de Signos de Actividad no Alcanzado
427
PN: Número Máximo Controladores Superado
428
NVRAM Suma de Verificación Errónea
429
Etapa de Potencia: Sobretemperatura en Disipador Ondulador
429
Etapa de Potencia: Exceso de Temperatura Capa Bloqueo Chip
429
Etapa de Potencia: Sobretemperatura en Interior
429
Etapa de Potencia: Sobretemperatura Modelo Térmico
429
Tensión de Conexión (P0210) Parametrizada Erróneamente
430
Accto: Motor Sobretemperatura
430
Accto: Modelo de Temperatura del Motor 1/3 Exceso de Temperatura
431
Accto: Parámetros de Mando/Regulación Modificados
432
Accionamiento: Dinámica de Regulador de Intensidad Calculada no Válida
432
Accionamiento: Estimador de Inercia Todavía no Listo
433
Accionamiento: Fallo Señal de Prueba
433
Infracción General de Límites de Parámetros
433
Accionamiento: One Button Tuning Activado
434
Accionamiento: Fallo Señal de Prueba Limitación del Recorrido
434
Accionamiento: Mando, Orden con Presente
434
Accto: Salida de Regulador de Corriente Limitada
435
Accto: Ángulo de Conmutación Erróneo (Modelo de Motor)
435
Accto: Regulación con Encóder Imposible Ya que el Encóder no Está Desestacionado
437
Accto: Cambio de Sentido de Giro Imposible con Impulsos Habilitados
437
Accto: Encóder en Motor no Listo
437
Accto: Alimentación no Lista
438
Accto: Etapa de Potencia Sobrecarga I2T
438
Fallo Externo
438
Accto: Motor Sobrevelocidad
439
Accto: Circuito de Mando de Freno Defectuoso
439
Accionamiento: Configuración del Freno de Mantenimiento del Motor Errónea
439
Accto: Se Ha Modificado el Motor
440
Modo de Ahorro de Energía Profienergy Activo
441
Seguridad del Servidor Web: Contraseña para Administrador no Definida
441
Derechos de Licencia Insuficientes
442
Derechos de Licencia Suma de Comprobación Errónea
442
Derechos de Licencia Licencia de Technology Extension no Adjudicada
442
Protección de Know-How: Error de Protección Anticopia
444
Protección de Know-How: Protección Anticopia no Activable
444
Protección de Know-How: Error de Coherencia de Los Datos Protegidos
444
Accionamiento: Sobreintensidad
445
Accionamiento: Tensión en Circuito Intermedio Sobretensión
445
Etapa de Potencia: Tensión en Circuito Intermedio Subtensión
446
Etapa de Potencia: Sobrecarga I2T
447
Etapa de Potencia: Alimentación de Carga Desconectada
447
Etapa de Potencia: Limitación de Intensidad por Hardware Ha Respondido Demasiadas Veces
448
Accionamiento: Defecto a Tierra
448
Etapa de Potencia: Sobretemperatura en Chip
449
Limitación de Intensidad por Hardware en la Fase U
452
Etapa de Potencia: Subtensión 24
453
Etapa de Potencia: Subtensión 24/48 V Alarma
453
Etapa de Potencia: el Ventilador Ha Alcanzado el Máximo de Horas de Funcionamiento
453
Datos EEPROM Erróneos
455
Etapa de Potencia: Sobreintensidad Chopper de Freno
455
Etapa de Potencia: Sobretensión en Circuito Intermedio
455
SI P2: STO Disparado
456
SI P2: Signos de Actividad en Datos Safety Erróneos
459
SI P2: Error de Software Interno
460
SI P2: Test de Recepción Requerido
461
SI P2: Sincronización con Canal de Vigilancia 1 Fallida
461
SI Motion P2: Función de Vigilancia no Soportada
464
SI Motion P2: Límite de SAM/SBR Superado
466
SI Motion P2: Tolerancia para Parada de Servicio Segura Superada
466
SI Motion P2: Limitación Segura de Velocidad Superada
469
SI Motion P2: Tolerancia para Sentido de Movimiento Seguro Superada
470
SI Motion P2: Juego de Referencia para Limitación Segura de Velocidad Dinámica no Válido
470
Parada de Prueba Automática: Esperar Deselección STO Vía SMM
470
SI Motion P2: Parada de Prueba para Vigilancias de Movimiento en Curso
470
Etapa de Potencia: Error de Software Interno
472
Encóder 1: Error al Determinar la Posición (Monovuelta)
473
Encóder 1: Error al Determinar la Posición (Multivuelta)
474
Encóder 1: Vigilancia de Seguridad Funcional Activada
479
Encóder 1: Fallo de Unidad Lógica de Hardware
481
Encóder 1: Error de Software Interno
487
Fallo en Conector DRIVE-Cliq X100
488
Alarma en Conector DRIVE-Cliq X100
488
Anexo
489
Telegramas de Comunicación
489
Telegramas Estándar
489
Telegramas Adicionales
491
Telegramas Profisafe
493
Asignación de Bits de Los Datos de Proceso
493
Palabra de Mando 1 y Palabra de Estado 1
494
Palabra de Mando 2 y Palabra de Estado 2
494
Encóder 1: Palabras de Mando y de Estado
495
Palabras de Mando y de Estado Safety 1
495
Palabras de Mando y de Estado Safety 2
496
Palabras de Mando y de Estado Safety 1B
497
Palabra de Estado Safety 2B
497
Palabras de Mando y de Estado Safety 3B
498
Palabra de Señalización
498
En qué Se Diferencian las Funciones de Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
499
Directivas y Normas
500
Directivas, Normas y Certificados para el Convertidor
500
Directivas y Normas Observadas
500
Certificados Descargables
501
Normas Irrelevantes
501
Normas Observadas
501
Directivas, Normas y Certificados para el Motor
501
Directivas Relevantes
502
Homologaciones
504
Certificados para la Transferencia de Datos Protegida
505
Protección del Acceso HTTPS
505
Configuración Estándar para Certificado
506
Desactivación de Los Avisos de Advertencia en Los Navegadores Principales
506
Certificados Propios
511
Lista de Abreviaturas
512
Índice Alfabético
515
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