Si Motion Sam/Sbr Límite De Velocidad Lineal - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Nota
En el sentido más amplio, el fallo del bus debe entenderse aquí como un fallo de comunicación en las señales de
mando de las funciones de seguridad (p. ej., a través de PROFIsafe).
SDI: Safe Direction (sentido de movimiento seguro)
p9568 SI Motion SAM/SBR Límite de velocidad lineal
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad lineal para las funciones "SAM" y "SBR".
Si, durante la rampa de deceleración, el accionamiento se acelera en un valor dentro de la tolerancia ajustada en
p9548, SAM lo detecta y se dispara STO.
La vigilancia se desarrolla como sigue:
- La vigilancia SAM se activa con SS1 y SS2.
- Tras bajar del límite de velocidad de p9568 se congela el límite SAM.
- La vigilancia SAM se sigue ejecutando hasta que finalice el tiempo de transición SOS/STO.
Nota
Con p9568 = 0 se aplica:
El valor de p9546 (SSM) actúa como límite de velocidad lineal para SAM/SBR.
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (Vigilancia de rampa de freno segura)
SSM: Safe Speed Monitor (Respuesta segura de vigilancia de velocidad)
p9570 SI Motion Modo test recepción
Modificable: C2(95), T, U
Mín: 0000 hex
Descripción: Ajuste para seleccionar y deseleccionar el modo de recepción/aceptación.
Valor: 0:
172:
Dependencia: Ver también: p9558, r9571, p9601
Ver también: C01799
Nota
El modo de prueba de recepción solo se puede seleccionar si las vigilancias de movimiento seguras están habilitadas.
r9571 SI Motion Estado test recepción
Tipo de dato: Integer16
Descripción: Visualiza el estado del modo de recepción (aceptación).
Valor: 0:
12:
13:
15:
172:
Dependencia: Ver también: p9558, p9570
Ver también: C01799
p9578 SI Motion SLA Límite de aceleración
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [m/s²]
Descripción: Ajusta el límite de aceleración para la función "Aceleración limitada con seguridad" (SLA).
350
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000.00 [mm/min]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 00AC hex
[00 hex] Deseleccionar Modo Test de recepción
[AC hex] Seleccionar Modo Test de recepción
Grupo P: Safety Integrated
[00 hex] Modo_recep inact
[0C hex] Modo_recep imposible por fallo POWER ON
[0D hex] Modo_recep imposible por identific. errónea en p9570
[0F hex] Modo_recep imposible por tempor. Abn_timer expirado
[AC hex] Modo_recep activo
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000.00 [m/s²]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0.00 [mm/min]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 0000 hex
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1.00 [m/s²]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB