Nota
Este parámetro no se ve afectado por el ajuste del tipo de eje (p9502).
Si no se selecciona la función "SLS" o "SDI", se visualiza en r9733[0] = p1082 y en r9733[1] = -p1082.
La visualización en r9733 puede tener un retraso de hasta un ciclo de vigilancia Safety respecto a la visualización en
r9719/r9720 y r9721/r9722.
En el caso de selección de SOS o STO, SS1, SS2, SS2E, se predetermina el valor de consigna 0 en r9733.
r9734.0...15
CO/BO: SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW1B
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la palabra de estado de las funciones de seguridad (S_ZSW1B).
Campo de bits:
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
13
15
Nota
Rel. a bit 07:
Se muestra un evento interno si está activa una reacción a fallo STO, SS1, SS2, SS2E, C01711.
r9743.8...13
CO/BO: SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW2B
Tipo de dato: Unsigned16
Descripción:
Visualiza la palabra de estado de las funciones de seguridad (S_ZSW2B).
Campo de bits:
Bit
08
09
12
13
r9765
SI Motion Dinamización forzada Tiempo residual
Tipo de dato: FloatingPoint32
Descripción:
Ajusta el tiempo residual hasta la próxima ejecución de la dinamización y la prueba de las funciones de vigilancia de
movimiento Safety integradas en el accionamiento.
La fuente de señal para iniciar la dinamización forzada se parametriza en p9705.
Dependencia:
Ver también: C01798
r9767.0...1
BO: SI: Contraseña Safety Estado
Tipo de dato: Unsigned32
Descripción:
Visualiza, y saca por binector, el estado de la contraseña Safety.
Campo de bits:
Bit
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Nombre de señal
STO activo
SS1 activo
SS2 activo
SOS activo
SLS activo
SOS seleccionado
SLS seleccionado
Evento interno
SLA seleccionada
Selección SLS bit0
Selección SLS bit1
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
Aviso Safety activo
Nombre de señal
SDI positivo seleccionado
SDI negativo seleccionado
Parada de prueba activa
Parada de prueba necesaria
Nombre de señal
Grupo P: Safety Integrated
Grupo P: Safety Integrated
Grupo P: Safety Integrated
Grupo P: Safety Integrated
Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Señal 1
Señal 0
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No
Señal 1
Señal 0
361