Si Motion Tolerancia De Parada - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Parámetros
13.2 Lista de parámetros
Descripción: Ajusta el número de bits para la resolución fina del valor de posición aproximado redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Nota
Este parámetro se ajusta tras iniciar la función de copia de SI Motion conforme al encóder.
p9525 SI Motion Valor pos. aprox. redund. Bits relevantes
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta el número de bits relevantes para el valor de posición aproximada redundante.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Nota
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9525 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9525 coincide con el encóder.
p9529 SI Motion Posición aprox. Gx_XIST1 Bit más signif. seguro
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción: Ajusta el número del bit seguro más significativo (MSB) de la posición aproximada Gx_XIST1.
En este parámetro se tiene que parametrizar el encóder que se utiliza para las vigilancias seguras de movimientos.
Nota
MSB: Most Significant Bit (bit más significativo)
Si las funciones de seguridad no están habilitadas (p9501 = 0), es aplicable:
- Al arrancar, p9529 se ajusta automáticamente.
Si las funciones de seguridad están habilitadas (p9501 > 0), es aplicable:
- Se comprueba si p9529 coincide con el encóder.
p9530

SI Motion Tolerancia de parada

Modificable: C2(95)
Mín: 0.000 [mm]
Descripción: Ajusta la tolerancia para la función "SOS".
Dependencia: Ver también: C01707
Nota
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
p9531[0...3] SI Motion SLS Límites
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Descripción: Ajusta los límites para la función "SLS".
Índice: [0] = Límite SLS1
[1] = Límite SLS2
[2] = Límite SLS3
[3] = Límite SLS4
Dependencia: Ver también: p9563
Ver también: C01714
Nota
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
344
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 16
Tipo de dato: Unsigned16
Máx: 31
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 100.000 [mm]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 1000000.00 [mm/min]
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 07/2018, A5E41702836E AB
Grupo P: Safety Integrated
Def: 16
Grupo P: Safety Integrated
Def: 14
Grupo P: Safety Integrated
Def: 1.000 [mm]
Grupo P: Safety Integrated
Def: 2000.00 [mm/min]