Teach-in de programa
7.3 Insertar secuencia
Comportamiento de transición al inicio y al final de la curva Spline
Para el movimiento se ofrecen los siguientes parámetros:
Parámetros
Inicio
BAUTO
BNAT
BTAN
Fin
EAUTO
ENAT
ETAN
146
Descripción
Cálculo automático
La curvatura es cero o natural
Tangencial
Cálculo automático
La curvatura es cero o natural
Tangencial
Manual del usuario, 03/2009, 6FC5398-6AP10-3EA0
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