5 Reparación
5.5.2 Sustitución del motor del eje 4 y del eje 5
Continuación
16
Procedimiento final
1
2
3
166
Acción
Monte el tapón protector en el adaptador.
Acción
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una caja
reductora, puede dañar los engranajes si aplica
una fuerza excesiva.
Calibre el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento. Consulte
Prueba de funcionamien-
to después de la instalación, el mantenimiento o
la reparación en la página
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Nota
xx2100002706
Nota
Consulte
ción en la página
70.
Información de calibra-
193.
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
