5 Reparación
5.3.2 Sustitución de la unidad SMB
Continuación
3
4
5
6
Procedimiento final
1
Continúa en la página siguiente
114
Acción
Conecte los conectores del mazo de cables y
ponga las bridas para cables y la placa de puesta
a tierra del blindaje.
Conecte los cables de la batería
•
Conector del cable de la batería R2.G.
Empuje la tarjeta SMB en la caja de SMB.
Apriete los tornillos de fijación en la cubierta su-
perior de la caja SMB.
Acción
Calibre el robot.
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Nota
xx2100001977
xx2100002749
Par de apriete:
10 Nm
xx2100002751
Nota
Consulte
Información de calibra-
ción en la página
193.
Manual del producto - IRB 365
3HAC079185-005 Revisión: B
