Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 88

SYMBOLOGIE
Dangers imminents qui causent de graves lésions et comportements risqués qui pourraient causer de graves
lésions.
Comportements qui pourraient causer des lésions sans gravité ou des dommages aux choses.
Les notes précédées par ce symbole sont de caractère technique et facilitent les opérations.
INDEX GENERAL
1 AVERTISSEMENT .......................................................................................................................................... 89
2 PRÉSENTATION DE L'APPAREIL ................................................................................................................... 89
2.1 CANOpen ........................................................................................................................................... 89
CANopen INTERFACE ......................................................................................................................... 89
3 INSTALLATION............................................................................................................................................. 91
3.1 Configuration "Weld@Net" .................................................................................................................. 92
4 CONNEXION CÂBLAGES ............................................................................................................................. 92
4.1 Alimentation RI3000 (connecteur CN3) - CABINET ROBOT ................................................................ 92
4.2 Alimentation RI3000 (connecteur CN3) - GENESIS PSR ....................................................................... 92
4.3 Alimentation des auxiliaires pour les entrées et les sorties numériques (connecteur CN5/CN7) ............ 93
4.4 Communication par CAN BUS (connecteur CN6) ................................................................................ 93
4.5 Entrées numériques ............................................................................................................................. 94
4.6 Entrées numériques programmables DI1...DI8 ..................................................................................... 96
4.7 Entrées numériques de processus ......................................................................................................... 97
4.8 Entrées analogiques (CAN_BUS) ........................................................................................................ 106
4.9 Sorties numériques ........................................................................................................................... 106
4.10 Sorties numériques programmables DO1...DO8 .............................................................................. 107
4.11 Sorties analogiques (AO1 ... AO9) .................................................................................................... 107
4.12 Ligne de communication RS232 (CN2) ............................................................................................ 107
5 RÉCAPITULATION DES COMMUNICATIONS ............................................................................................ 108
5.1 Données de l'installation de soudage au robot ................................................................................... 108
5.2 Données du robot à l'installation de soudage ..................................................................................... 110
6 CONNECTEURS ....................................................................................................................................... 112
6.1 Connecteur CN3/J3 (4 pôles) ............................................................................................................ 112
6.2 Connecteur CN7/J7 (12 pôles) .......................................................................................................... 112
6.3 Connecteur CN6/J6 (14 pôles) .......................................................................................................... 112
6.4 Connecteur CN5/J5 (10 pôles) .......................................................................................................... 113
6.5 Connecteur CN2/J2 (5 pôles) ............................................................................................................ 113
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