Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 63

B STATUSMODUL
AUS
GRÜN
GRÜN, 1 Blinkimpuls
GRÜN blinkend
ROT blinkend
C MODULVERSORGUNG
AUS
GRÜN
D ALARMMODUL
AUS
ROT
ROT, 1 Blinkimpuls
ROT, 2 Blinkimpulse
ROT, 3 Blinkimpulse
Besuchen: http://www.anybus.com/support/support.asp?PID=80&ProductType=Anybus-S,
Dokument: Design Appendix ABS-COP-3
3 INSTALLATION
Die Roboterschnittstelle RI3000 ist eine Vorrichtung zur Kommunikation zwischen einem Selco Generator und einer automatisier-
ten bzw. robotierten Anlage.
Die Vorrichtung sendet und empfängt durch digitale Signale. Die Übermittlung der Informationen zum Schweißgenerator erfolgt
über ein spezielles Anschlusskabel mit CAN BUS Protokoll.
In dieser Anleitung werden die Signale, die in die Roboterschnittstelle eingehen, "EINGÄNGE" genannt, wogegen die Signale, die
an der Roboterschnittstelle ausgehen, "AUSGÄNGE" genannt sind.
Nicht versorgt
Normalem Betrieb
Kommunikation blockiert
Autotest wird ausgeführt
Fehlerhafte Initialisierung
Nicht versorgt
Versorgt
Normalem Betrieb
Kommunikation blockiert
Warnung
Allgemeiner Alarm
Synchronisationsfehler
DIGITALE
EINGÄNGE
DIGITALE
AUSGÄNGE
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