Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 119

B MÓDULO DE ESTADO
OFF
VERDE
VERDE, 1 destello
VERDE intermitente
ROJO intermitente
C ALIMENTACIÓN DEL MÓDULO
OFF
VERDE
D ALARMA DEL MÓDULO
OFF
ROJO
ROJO, 1 destello
ROJO, 2 destellos
ROJO, 3 destellos
Consultar el sitio: http://www.anybus.com/support/support.asp?PID=80&ProductType=Anybus-S,
Documento: Design Appendix ABS-COP-3
3 INSTALACIÓN
La interfaz robot RI3000 es un dispositivo que permite la comunicación entre un generador Selco y una instalación automatizada
o robotizada.
El dispositivo permite comunicar mediante señales digitales, tanto en transmisión como en recepción. La transferencia de las infor-
maciones al generador de soldadura se realiza mediante el cable de conexión con protocolo CAN BUS.
En este manual, las señales que entran en la interfaz robot serán llamadas "ENTRADAS", mientras que las señales que salen de la
interfaz robot, serán llamadas "SALIDAS".
No alimentado
Funcionamiento normal
Bloqueado comunicación
Auto-test ejecutándose
Inicialización incorrecta
No alimentado
Alimentado
Funcionamiento normal
Bloqueado comunicación
Advertencia
Alarma general
Error de sincronización
ENTRADAS
DIGITALES
SALIDAS
DIGITALES
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