Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 4

SIMBOLOGIA
Pericoli imminenti che causano gravi lesioni e comportamenti rischiosi che potrebbero causare gravi lesioni.
Comportamenti che potrebbero causare lesioni non gravi o danni alle cose.
Le note precedute da questo simbolo sono di carattere tecnico e facilitano le operazioni.
INDICE
1 AVVERTENZE ................................................................................................................................................. 5
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO................................................................................................................. 5
2.1 CANopen .............................................................................................................................................. 5
CANopen INTERFACE ........................................................................................................................... 5
3 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................ 7
3.1 Configurazione "Weld@Net" .................................................................................................................. 8
4 CONNESSIONE CABLAGGI ........................................................................................................................... 8
4.1 Alimentazione RI3000 (connettore CN3) - CABINET ROBOT ................................................................ 8
4.2 Alimentazione RI3000 (connettore CN3) - Genesis PSR ......................................................................... 8
4.3 Alimentazione ausiliarie per ingressi e uscite digitali (connettore CN5/CN7) .......................................... 9
4.4 Comunicazione via CAN BUS (connettore CN6) .................................................................................... 9
4.5 Ingressi digitali ..................................................................................................................................... 10
4.6 Ingressi digitali programmabili DI1...DI8 .............................................................................................. 12
4.7 Ingressi digitali di processo ................................................................................................................... 13
4.8 Ingressi analogici (CAN_BUS) ............................................................................................................... 22
4.9 Uscite digitali ...................................................................................................................................... 22
4.10 Uscite digitali programmabili DO1...DO8 .......................................................................................... 23
4.11 Uscite analogiche (AO1 ... AO9) ........................................................................................................ 23
4.12 Linea di comunicazione RS232 (CN2) ............................................................................................... 23
5 RIEPILOGO COMUNICAZIONI ................................................................................................................... 24
5.1 Dati da impianto di saldatura a robot .................................................................................................. 24
5.2 Dati da robot a impianto di saldatura .................................................................................................. 26
6 CONNETTORI ............................................................................................................................................ 28
6.1 Connettore CN3/J3 (4 poli) ................................................................................................................. 28
6.2 Connettore CN7/J7 (12 poli) ............................................................................................................... 28
6.3 Connettore CN6/J6 (14 poli) ............................................................................................................... 28
6.4 Connettore CN5/J5 (10 poli) ............................................................................................................... 29
6.5 Connettore CN2/J2 (5 poli) ................................................................................................................. 29
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