Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 7

B STATO DEL MODULO
OFF
VERDE
VERDE, 1 accensione
VERDE intermittente
ROSSO intermittente
C ALIMENTAZIONE MODULO
OFF
VERDE
D ALLARME MODULO
OFF
ROSSO
ROSSO, 1 accensione
ROSSO, 2 accensioni
ROSSO, 3 accensioni
Consultare il sito: http://www.anybus.com/support/support.asp?PID=80&ProductType=Anybus-S,
Documento: Design Appendix ABS-COP-3
3 INSTALLAZIONE
L'interfaccia robot RI3000 è un dispositivo che permette la comunicazione tra un generatore Selco e un'impianto automatizzato o
robotizzato.
Il dispositivo è in grado di comunicare attraverso segnali di tipo digitale, sia in trasmissione che in ricezione. Il trasferimento delle
informazioni al generatore di saldatura avviene attraverso l'apposito cavo di collegamento con protocollo can bus.
Convenzionalmente, in questo manuale, i segnali che entrano nell'interfaccia robot saranno chiamati "INGRESSI" mentre i segnali
che escono dall'interfaccia robot saranno chiamati "USCITE".
Non alimentato
Normale funzionamento
Comunicazione bloccata
Auto test in corso
Errata inizializzazione
Non alimentato
Alimentato
Normale funzionamento
Comunicazione bloccata
Warning
Allarme generale
Errore di sincronizzazione
INGRESSI
DIGITALI
USCITE
DIGITALI
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