Selco RI3000 CANopen Manuales

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Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso

Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso (148 páginas)

Marca: Selco | Categoría: Modules | Tamaño: 1.29 MB

Tabla de contenido

Italiano

4
English

32
- Canopen
  33
- Canopen INTERFACE
  33
  - Status Indicators
    34
- System Presentation
  33
- Warning
  33
- Installation
  35
- Cable Connection
  36
- Configuration "Weld@Net
  36
- RI3000 Power Supply (Connector CN3) - CABINET ROBOT
  36
- RI3000 Power Supply (Connector CN3) - Genesis PSR
  36
- Auxiliary Power Supply for Digital Inputs and Outputs (Connector CN5/CN7)
  37
- Communication Via CAN BUS (Connector CN6)
  37
- Digital Inputs
  38
  - Operating Mode
    40
- Programmable Digital Inputs DI1
  40
- Process Digital Inputs
  41
- Analog Inputs (CAN_BUS)
  50
- Digital Outputs
  50
- Analog Outputs (AO1
  51
- CN2) RS232 Communication Line
  51
- Programmable Digital Outputs DO1
  51
- Data from Welding Machine to Robot
  52
  - Analog Output
    53
- Summary Information
  52
- Data from Robot to Welding Machine
  54
- Connector CN3/J3 (4 -Pole)
  56
- Connector CN6/J6 (14-Pole)
  56
- Connector CN7/J7 (12-Pole)
  56
- Connectors
  56
- Connector CN2/J2 (5-Pole)
  57
- Connector CN5/J5 (10-Pole)
  57
Deutsch

60
Français

88
- Avertissement
  89
- Canopen
  89
- Canopen INTERFACE
  89
  - Leds de Signalisation
    90
- Présentation de L'appareil
  89
- Installation
  91
- Alimentation RI3000 (Connecteur CN3) - GENESIS PSR
  92
- Configuration "Weld@Net
  92
- Connexion Câblages
  92
- Alimentation des Auxiliaires pour les Entrées et les Sorties Numériques (Connecteur CN5/CN7)
  93
- Communication Par CAN BUS (Connecteur CN6)
  93
- Entrées Numériques
  94
  - Mode de Fonctionnement
    96
- Entrées Numériques Programmables DI1
  96
- Entrées Numériques de Processus
  97
- Entrées Analogiques (CAN_BUS)
  106
- Sorties Numériques
  106
- Ligne de Communication RS232 (CN2)
  107
- Sorties Numériques Programmables DO1
  107
- Données de L'installation de Soudage au Robot
  108
  - Sortie Analogique
    109
- Récapitulation des Communications
  108
- Données du Robot à L'installation de Soudage
  110
- Connecteur CN3/J3 (4 Pôles)
  112
- Connecteur CN6/J6 (14 Pôles)
  112
- Connecteur CN7/J7 (12 Pôles)
  112
- Connecteurs
  112
- Connecteur CN2/J2 (5 Pôles)
  113
  - Declaración de Conformidad Ce
    115
- Connecteur CN5/J5 (10 Pôles)
  113
Español

116
- Advertencia
  117
- Canopen
  117
- Canopen INTERFACE
  117
  - Descripción
    117
  - Interruptor de Velocidad de Transmisión Data
    118
  - Dirección Nodo
    118
  - Led de Señalización
    118
- Presentación del Sistema
  117
- Instalación
  119
- Alimentación RI3000 (Conector CN3) - CABINET ROBOT
  120
- Alimentación RI3000 (Conector CN3) - GENESIS PSR
  120
- Conexión de Los Cables
  120
- Configuración "Weld@Net
  120
- Alimentación Auxiliar para Entradas y Salidas Digitales (Conector CN5/CN7)
  121
- Comunicación Mediante CAN BUS (Conector CN6)
  121
- Entradas Digitales
  122
  - Tiempo de Acticacion Alarma de Comunicacion
    123
  - Cómo Utilizar el Job
    123
  - Modo Operativo
    124
  - Doble Pulsación
    124
- Entradas Digitales Programables DI1
  124
- Entradas Digitales de Proceso
  125
- Entradas Analógicas (CAN_BUS)
  134
- Salidas Digitales
  134
  - Límites de Seguridad
    134
- Línea de Comunicación RS232 (CN2)
  135
- Salidas Analógicas (AO1
  135
- Salidas Digitales Programables DO1
  135
- Datos desde el Sistema de Soldadura al Robot
  136
  - Salida Analógica
    137
- Resumen de las Comunicaciones
  136
- Datos desde el Robot al Sistema de Soldadura
  138
  - Comunicación
    138
  - Entrada Analógica
    139
- Conector CN3/J3 (4 Contactos)
  140
- Conector CN6/J6 (14 Contactos)
  140
- Conector CN7/J7 (12 Contactos)
  140
- Conectores
  140
- Conector CN2/J2 (5 Contactos)
  141
- Conector CN5/J5 (10 Contactos)
  141

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