Selco RI3000 CANopen Instrucciones De Uso página 116

SÍMBOLOS
Peligros inminentes que causan lesiones graves y comportamientos peligrosos que podrían causar lesiones gra-
ves.
Comportamientos que podrían causar lesiones no graves, o daños a las cosas.
Las notas antecedidas por este símbolo son de carácter técnico y facilitan las operaciones.
INDICE
1 ADVERTENCIA ........................................................................................................................................... 117
2 PRESENTACIÓN DEL SISTEMA ................................................................................................................... 117
2.1 CANopen .......................................................................................................................................... 117
CANopen INTERFACE ....................................................................................................................... 117
3 INSTALACIÓN ............................................................................................................................................ 119
3.1 Configuración "Weld@Net" ................................................................................................................ 120
4 CONEXIÓN DE LOS CABLES ..................................................................................................................... 120
4.1 Alimentación RI3000 (conector CN3) - CABINET ROBOT ................................................................. 120
4.2 Alimentación RI3000 (conector CN3) - GENESIS PSR ........................................................................ 120
4.3 Alimentación auxiliar para entradas y salidas digitales (conector CN5/CN7) ....................................... 121
4.4 Comunicación mediante CAN BUS (conector CN6) ........................................................................... 121
4.5 Entradas digitales ............................................................................................................................... 122
4.6 Entradas digitales programables DI1...DI8 .......................................................................................... 124
4.7 Entradas digitales de proceso ............................................................................................................. 125
4.8 Entradas analógicas (CAN_BUS) ......................................................................................................... 134
4.9 Salidas digitales ................................................................................................................................. 134
4.10 Salidas digitales programables DO1...DO8....................................................................................... 135
4.11 Salidas analógicas (AO1 ... AO9) ...................................................................................................... 135
4.12 Línea de comunicación RS232 (CN2) .............................................................................................. 135
5 RESUMEN DE LAS COMUNICACIONES .................................................................................................... 136
5.1 Datos desde el sistema de soldadura al robot .................................................................................... 136
5.2 Datos desde el robot al sistema de soldadura .................................................................................... 138
6 CONECTORES ......................................................................................................................................... 140
6.1 Conector CN3/J3 (4 contactos) ........................................................................................................ 140
6.2 Conector CN7/J7 (12 contactos) ....................................................................................................... 140
6.3 Conector CN6/J6 (14 contactos) ....................................................................................................... 140
6.4 Conector CN5/J5 (10 contactos) ....................................................................................................... 141
6.5 Conector CN2/J2 (5 contactos) ........................................................................................................ 141
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