Índice De Figuras E Ilustraciones - SICK S3000 Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
S3000
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso
Anexo
14.5 Índice de figuras e ilustraciones
Fig. 1: Principio de funcionamiento de la medición del tiempo de propagación de
la luz con el S3000..................................................................................................18
Fig. 2: Principio de funcionamiento de la rotación del S3000.........................................18
Fig. 3: Modo de campo triple con un campo de protección y dos campos de
aviso .........................................................................................................................19
Fig. 4: Casos de supervisión ..............................................................................................20
Fig. 5: Opciones de supervisión con el S3000 .................................................................21
Fig. 6: Supervisión simultánea...........................................................................................21
Fig. 7: Cabezal sensor, módulo E/S y conector del sistema ............................................22
Fig. 8: Alcances de los campos de protección con cabezales sensores .........................22
Fig. 9: Módulos E/S disponibles ........................................................................................23
Fig. 10: Indicadores de estado del S3000 ..........................................................................29
Fig. 11: S3000 Remote en un controlador de seguridad Flexi Soft o en otro
S3000 ......................................................................................................................30
Fig. 12: Interconexiónes con EFI con dos escáneres láser de seguridad..........................31
Fig. 13: Interconexión con EFI con equipo sens:Control.....................................................31
Fig. 14: Interconexión con EFI con controlador de seguridad Flexi Soft............................32
Fig. 15: Topologías de red EFI ..............................................................................................32
Fig. 16: Modo de compatibilidad .........................................................................................35
Fig. 17: Cálculo de los pulsos por cm de trayecto ..............................................................42
Fig. 18: Tolerancias permitidas en las entradas dinámicas...............................................44
Fig. 19: Opciones para conmutar el caso de supervisión...................................................45
Fig. 20: Representación esquemática del funcionamiento con bloqueo de rearme........51
Fig. 21: Ejemplo de configuración de las conexiones E/S universales del S3000...........53
Fig. 22: Crear registro de campo en el CDS ........................................................................55
Fig. 23: Configuración del campo de protección y del campo de aviso.............................56
Fig. 24: Lectura del campo de protección ...........................................................................57
Fig. 25: Representación esquemática del contorno como referencia...............................58
Fig. 26: Contorno como referencia en el servicio en posición vertical ..............................59
Fig. 27: Ejemplo por enrutado de velocidad en un AGV .....................................................64
Fig. 28: Ejemplo de circuito enrutado de velocidad............................................................65
Fig. 29: Ejemplo de enrutado de velocidad en el Flexi Soft Designer................................65
Fig. 30: Representación esquemática del conmutación del caso de supervisión............67
Fig. 31: Aplicación estacionaria montada horizontalmente ...............................................71
Fig. 32: Peligro de intrusión por arriba (mm) ......................................................................74
Fig. 33: Variantes de montaje del plano de exploración ....................................................75
Fig. 34: Relación entre la resolución y la colocación del campo de protección................76
Fig. 35: Protección de acceso ..............................................................................................77
Fig. 36: Distancia mínima a la zona peligrosa ....................................................................79
Fig. 37: Recorrido hasta detenerse .....................................................................................81
Fig. 38: Recorrido de frenado en función de la velocidad del vehículo.............................82
Fig. 39: Complemento debido a la falta de distancia del vehículo al suelo ......................83
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Capítulo 14
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