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5.1.1.2.1. Mando de estabilización manual
Para obtener el movimiento de subida/bajada de los cilindros estabilizadores hay que accionar una o varias de las cuatro
palanquitas de mando I, L, M, N.
Accionando las palanquitas I, L, M, N hacia abajo se obtiene la salida de los platos estabilizadores; viceversa, accionado las
palanquitas hacia arriba se obtiene la recogida de los mismos.
La ubicación de la palanquitas de mando I, L, M, N y de las relativas luces testigo ZA corresponde a la disposición de los
estabilizadores:
Palanquita de mando N; Luz testigo A = Cilindro nivelador anterior izquierdo;
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Palanquita de mando I; Luz testigo B = Cilindro nivelador anterior derecho;
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Palanquita de mando M; Luz testigo C = Cilindro nivelador posterior izquierdo;
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Palanquita de mando L; Luz testigo D = Cilindro nivelador trasero derecho.
▪
Para una estabilización manual correcta:
accionar todos los estabilizadores juntos hasta situar los platos de apoyo cerca del terreno;
▪
▪
apoyar los platos en el terreno accionando una pareja de estabilizadores a la vez hasta levantar ligeramente del
terreno las orugas;
corregir la estabilización accionando uno o dos estabilizadores a la vez hasta obtener la nivelación de la máquina,
▪
visualizable a través del nivel de burbuja.
5.1.1.2.2. Mando de estabilización automática.
Para poder ejecutar el mando de ESTABILIZACIÓN AUTOMÁTICA habrá que accionar la palanquita de mando D hacia abajo.
El sistema de control dirigirá autónomamente los cilindros estabilizadores hasta la obtener la nivelación de la máquina.
La nivelación correcta será señalada por:
el encendido de las cuatro luces testigo ZA;
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apagado de la luz testigo de alarma por inclinación ZE (en caso de que se diera una condición de alarma por
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inestabilidad antes del mando de puesta a nivel);
paso de luz fija a luz intermitente de la luz testigo verde ZB de indicación de puesto habilitado.
▪
Para una rápida estabilización automática:
accionar todos los estabilizadores juntos con los mandos manuales (palanquitas I, L, M, N) hasta situar los platos de
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apoyo cerca del terreno;
accionar la palanquita de mando D de estabilización automática.
▪
Para obtener la RETRACCIÓN AUTOMÁTICA de todos los platos de apoyo hay que accionar hacia arriba la palanca de
mando D. El sistema de control hará que todos los platos de apoyo sean retraídos hasta ser alcanzado el final de carrera
superior.
Durante la nivelación automática el sistema trata de nivelar la máquina con una tolerancia de 0.4° tanto
longitudinal como transversalmente. El sistema seguirá dirigiendo los platos de apoyo hasta obtener la
nivelación dentro de esta tolerancia. En caso de que el sistema automático no logre obtener la nivelación
dentro de la tolerancia prevista, si los cuatro platos están apoyados en el terreno y la máquina se
encuentra dentro de los límites de estabilidad controlados por el inclinómetro, la elevación podrá
efectuarse.
Inclinaciones longitudinales y/o transversales excesivas podrían impedir el alcance de la nivelación
automática.
Uso y mantenimiento – Serie R13 R17
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