Puesta en marcha del NCK
7.4 Referenciar eje
Figura 7-15
Datos independientes de la fase
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes en todas las fases de
la aproximación al punto de referencia:
● DM11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF en modo pulsatorio/Jog)
● DM34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE (eje con leva de referencia)
● DM34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (sucesión de ejes en la aproximación al punto de
● DM30240 $MA_ENC_TYPE (tipo de encóder)
● DM34200 $MA_ENC_REFP_MODE (modo de referenciado)
● NST: DB21 ... DBX1.0 ("Activar referenciado")
● NST: DB21 ... DBX33.0 ("Activar referenciado")
Fase 1: Desplazamiento a la leva de referencia
Los siguientes datos de máquina y señales de interfaz son relevantes:
● DM34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (desplazamiento a la leva de referencia en
● DM34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM (velocidad de aproximación a la leva de
● DM34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (trayecto máximo a la leva de referencia)
● DM34092 $MA_REFP_CAM_SHIFT (decalaje de leva eléctr. sistemas de medida incr.
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Evolución de las señales: Referenciado con sistema de medida incremental (principio)
referencia por canal)
sentido negativo)
referencia)
con marcas cero equidistantes)
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0