Comunicación entre NCK y accionamiento
6.2 Configurar comunicación con el accionamiento
Ejemplo
Las áreas de direcciones se pueden consultar en la ventana de estación en la vista
detallada, haciendo clic en "SINAMICS Integrated". Por ejemplo, la dirección 4100
corresponde a la dirección preajustada en MD13050 $MN_DRIVE-LOGIC_ADRESS[0]. Las
direcciones tienen distancias de 40 bytes. El siguiente ejemplo muestra la correspondencia
entre la preasignación de las direcciones de entrada/salida de la configuración del PLC y
MD13050 $MN_DRIVE-LOGIC_ADRESS[0...5]:
Ajuste predeterminado en el NCK:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[0] = 4100
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[1] = 4140
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[2] = 4180
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[3] = 4220
Figura 6-1
162
Longitud del telegrama y direcciones de entrada/salida
para el 1.er eje
para el 2.º eje
para el 3.er eje
para el 4.º eje, etc.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0