Siemens SINUMERIK 802D sl Manual Del Usuario página 196

Programación
8.3 Movimientos de ejes
Insertar secuencia intermedia en las esquinas del contorno: TLIFT( )
La tangente al contorno cambia bruscamente en las esquinas y por lo tanto el valor de con-
signa del eje en seguimiento también sufre un salto. El eje intenta generalmente corregir
dicho salto de consigna con su máxima velocidad. Por ello se produce una diferencia con el
ajuste tangencial deseado en el tramo del contorno que sucede a la esquina. Cuando esto
no es tecnológicamente aceptable, se puede indicar al control numérico, mediante la in-
strucción TLIFT( ), que se detenga en las esquinas y que genere automáticamente una se-
cuencia intermedia para que el eje esclavo realice un giro siguiendo la nueva dirección de la
tangente. La variación angular, a partir de la cual se introduce una secuencia intermedia au-
tomática, se puede configurar a través del dato de máquina.
Y
Fig. 8-30
Ejemplo de programación
N10 TANG(C, X, Y,1)
N20 ...
N30 TANGON(C,0)
N40 G1 F800 X10 Y20
...
N100 TANGOF(C)
...
N200 M2
8-196
Control tangencial, p. ej. de un disco de corte: X, Y = ejes maestros, C = eje esclavo
;Definir acoplamiento del control tangencial
,Desplazamiento a la posición inicial
;Activar acoplamiento, orientación de eje C 0 grados
;Recorrer contorno en X, Y
;Desactivar acoplamiento
SINUMERIK 802D sl Manejo y programación Fresado (BP- -F), Edición 10/2006
C
C
X
6FC5398- -0CP10- -2EA0