Siemens SINUMERIK 802D sl Manual Del Usuario página 160

Direc- Significado Asignación del valor
ción
GOTOF Instrucción de salto hacia - -
delante
IC Coordenada en la cota - -
incremental
IF Condición de salto - -
MEAS Medición con borrado de +1
trayecto residual - -1
MEAW Medición sin borrar +1
trayecto residual - -1
$A_DBB[n] Byte de datos
$A_DBW[n] Palabra de datos
$A_DBD[n] Palabra doble de datos
$A_DBR[n] Datos reales
$A_MONIF Factor para control de > 0.0
ACT tiempo remanente
$AA_FXS Estado - -
[Eje] desplazamiento a tope fijo
$AA_MM Resultado de la medición - -
[Eje] de un eje en el sistema
de coordenadas de
máquina
$AA_MW Resultado de la medición - -
[Eje] de un eje en el sistema
de coordenadas de
pieza
Reloj para tiempo de 0.0 ... 10
$A..._..._ ejecución: min (valor sólo lectura)
TIME $AN_SETUP_TIME min (valor sólo lectura)
$AN_POWERON_TIME s
$AC_OPERATING_TIME s
$AC_CYCLE_TIME s
$AC_CUTTING_TIME
Información
En combinación con una etiqueta se salta a la
secuencia marcada; el destino del salto se sitúa en
dirección al fin del programa.
Para un determinado eje se puede indicar secuencia a
secuencia la cota del punto final distinta de G90.
Si se cumple la condición de salto, se produce el salto
a la secuencia con lábel:, de lo contrario, siguiente
instrucción/secuencia,
son posibles varias instrucciones IF en una secuencia
Operadores de comparación:
= = igual,
> mayor,
>= mayor o igual
<= menor o igual
=+1: Entrada de medida 1, flanco de subida
=- -1: Entrada de medida 1, flanco de bajada
=+1: Entrada de medida 1, flanco de subida
=- -1: Entrada de medida 1, flanco de bajada
Lectura y escritura de variables de PLC
Valor de inicialización: 1.0
Valores: 0 ... 5
Eje: descriptor de eje de máquina.
Eje: identificador de un eje desplazado en la medición
(X, Y, Z, ...)
Eje: identificador de un eje desplazado en la medición
(X, Y, Z, ...)
+300
Variable de sistema:
Tiempo desde último arranque de control
Tiempo desde último arranque normal
Tiempo total de ejecución de todos los programas de
CN
Tiempo de ejecución de programa de CN (sólo el
seleccionado)
Tiempo de intervención de la herramienta
Programación
N10 GOTOF LABEL2
...
N130 LABEL2: ...
N10 G90 X10 Z=IC(20)
N10 IF R1>5 GOTOF LABEL3
...
N80 LABEL3: ...
<> distinto
< menor
N10 MEAS=- - 1 G1 X... Y... Z... F...
N10 MEAW=- - 1 G1 X... Y... Z... F...
N10 $A_DBR[5]=16.3
; (posición, tipo y significado se acuerdan entre CN y PLC)
N10 $A_MONIFACT=5.0 ; finalización 5 veces más
N10 IF $AA_FXS[X1]==1 GOTOF ....
N10 R1=$AA_MM[X]
N10 R2=$AA_MW[X]
N10 IF $AC_CYCLE_TIME==50.5 ....
;Z - - medida incremental,
X - - medida absoluta
; Escritura de variables reales
; con posición de decalaje 5
rápida de la vida útil